هوجينغ فيس وبولين روبوتيكس يكشفان عن أول تعاون لهما: روبوت مفتوح المصدر مصمم لأعمال المنزل.

في وقت سابق من هذا العام، أثارت شركة Hugging Face، المجتمع الرائد في مجال الذكاء الاصطناعي مفتوح المصدر ومقرها في بروكلين، نيويورك، العناوين بإعلانها عن توظيف مهندس سابق في برنامج تسلا "أوبتيموس" لقيادة مبادرة جديدة: برنامج روبوتات مفتوح المصدر يحمل اسم "Le Robot".

اليوم، شارك المهندس ريمي كادن، من باريس، فرنسا، مقطع فيديو على منصة X يعرض ما يبدو أنه أول روبوت إنساني يعمل ضمن برنامج "Le Robot" الخاص بشركة Hugging Face. الروبوت، الذي يدعى "Reachy2"، تم تصميمه من قبل شركة Pollen Robotics، وهي شركة روبوتات مفتوحة المصدر تقع في بوردو، فرنسا. تعاونت Pollen مع Hugging Face لتمكين Reachy2 من تنفيذ مهام متنوعة في المنزل مع التفاعل بشكل آمن مع البشر والحيوانات الأليفة.

في رسالة مباشرة على X، أوضح كادن الأسلوب التدريبي المبتكر المستخدم في تدريب Reachy2. في البداية، كان مشغل بشري يتحكم في الروبوت عن بُعد عبر نظارات الواقع الافتراضي، موجهًا إياه لأداء مهام مثل وضع الأكواب على حمالة الصحون وتسليم الأجسام للناس. ثم قامت خوارزمية تعلم الآلة بتحليل 50 مقطع فيديو للتشغيل عن بُعد بالواقع الافتراضي، كل منها دامت حوالي 15 ثانية، لتعليم Reachy2 كيفية أداء هذه المهام بشكل مستقل. تتناسب مقاطع الفيديو مع مستشعرات مختلفة داخل الروبوت. بعد 40,000 إلى 60,000 خطوة تدريبية، تعلم Reachy2 كيفية تدوير وتسليم تفاحة بفاعلية.

وقال كادن في رسالته: "قمنا بفتح مصدر هذه البيانات والنموذج المستخدم في العرض على Hugging Face مع Pollen Robotics". هذه البيانات متاحة للاستخدام العام، مما يتيح للآخرين تكرار العملية في منازلهم مع روبوتات أصغر.

تأتي هذه الخطوة نحو الذكاء الاصطناعي الروبوتي مفتوح المصدر في وقت يزداد فيه الاستثمار في تكنولوجيا الروبوتات بعيدًا عن البيئات التقليدية للمختبرات والصناعات. فقد جمعت شركات مثل Figure وCobot مئات الملايين من التمويل، بهدف دمج مفاهيم جديدة في تعلم الآلة، مثل نماذج اللغة الكبيرة، في الروبوتات الفيزيائية المصممة للتفاعل مع الناس والبيئة من حولهم.

يمكن أن يؤدي برنامج "Le Robot" الخاص بشركة Hugging Face إلى زيادة المنافسة بين مزودي الروبوتات من خلال تقديم وصول مجاني إلى ذكاء الروبوتات المتقدم عبر كود مفتوح المصدر على منصات المجتمع مثل GitHub.

تعاون طبيعي

أوضح كادن أيضًا التفاعل بين فريق "Le Robot" التابع لشركة Hugging Face وشركة Pollen Robotics، واصفًا إياه بأنه شراكة طبيعية ناتجة عن قربهم الجغرافي وأهداف بحثهم المشتركة.

قال كادن: "لقد تابعنا دائمًا Pollen Robotics ونُعجب بعملهم. كانوا يبحثون عن برنامج تدريبي شامل بينما كنا نحن نبحث عن روبوتات إنسانية. لذلك، كانت التعاون بين Reachy من Pollen وHugging Face ملائمة منطقية، خاصة وأنهما على بعد ساعتين فقط من مختبرنا في باريس".

تمتلك Pollen Robotics سجلًا قويًا في إنشاء تقنيات مفتوحة المصدر لتطبيقات العالم الحقيقي. تأسست الشركة في عام 2013، وابتكرت "Poppy"، الروبوت الإنساني ثلاثي الأبعاد المفتوح المصدر الذي يهدف إلى البحث. منذ ذلك الحين، تركز Pollen Robotics على إنتاج حلول مفتوحة المصدر وعلوم مفتوحة وبيانات مفتوحة، بالتعاون مع العلماء والفنانين والمبتكرين لتوسيع نطاق الروبوتات وزيادة الوصول إليها.

منتجهم الرائد، Reachy 1، هو روبوت مفتوح المصدر قابل للتشغيل عن بُعد بالكامل يبدأ سعره من 9,750 دولارًا (8,990 يورو). تتوفر تكوينات متنوعة، بما في ذلك Reachy Full Kit + Mobile Base بسعر 43,500 دولار (39,990 يورو)، وReachy Full Kit بسعر 30,500 دولار (27,990 يورو)، وReachy Starter Kit بسعر 21,800 دولار (19,990 يورو)، وReachy Arm Kit بسعر 10,900 دولار (9,990 يورو).

يتميز Reachy بتفاعله مع البشر وقدرته على التعامل مع الأجسام، مما يجعله يتضمن ذكاء اصطناعي مُعدة مسبقًا وروبوتات معيارية للتطبيقات العملية.

تحافظ Pollen Robotics على التزامها بالممارسات الأخلاقية، مما يضمن أن تقنياتها متاحة بموجب تراخيص مفتوحة المصدر، وتنتج منتجات قابلة للإصلاح وطويلة الأمد، وتتجنب التمويل العسكري. كما أنها تقدم خصومات كبيرة وخدمات مجانية للمشروعات البيئية المفتوحة المصدر.

من المقرر طرح Reachy 2 "قريبًا"، كما هو ملاحظ على موقع Pollen Robotics، متعهدًا بتقدم كبير بفضل ذراعين بإلهام هندسي بسبع درجات من الحرية (كل منها بقدرة تحميل 3 كجم)، مشابهة لأذرع البشر، وقادرة على رفع حتى ستة أرطال.

لقد تواصلنا مع Pollen Robotics للحصول على مزيد من التفاصيل حول Reachy 2 وتعاونهم مع برنامج "Le Robot" الخاص بشركة Hugging Face وسنقوم بتوفير تحديثات حالما تصبح متاحة.