A principios de este año, Hugging Face, una destacada comunidad de inteligencia artificial de código abierto con sede en Brooklyn, Nueva York, acaparó titulares al contratar a un antiguo ingeniero de robótica del programa Optimus de Tesla para liderar una nueva iniciativa: un programa de robótica de código abierto llamado “Le Robot.”
Hoy, ese ingeniero, Remi Cadene, originario de París, Francia, compartió un video en X que muestra lo que parece ser el primer robot humanoide operativo del programa Le Robot de Hugging Face. El robot, llamado “Reachy2,” fue diseñado por Pollen Robotics, una empresa de robótica de código abierto con sede en Burdeos, Francia. Pollen colaboró con Hugging Face para permitir que Reachy2 realice diversas tareas del hogar mientras interactúa de manera segura con humanos y mascotas.
En un mensaje directo en X, Cadene detalló el innovador método de entrenamiento utilizado para Reachy2. Inicialmente, un operador humano controlaba el robot de forma remota a través de un visor de realidad virtual, guiándolo en tareas como colocar tazas en un escurridor y entregar objetos a las personas. Luego, un algoritmo de aprendizaje automático analizó 50 videos de teleoperación en VR, cada uno de aproximadamente 15 segundos, para enseñar a Reachy2 a realizar estas tareas de forma independiente, utilizando diferentes sensores del robot. Después de 40,000 a 60,000 pasos de entrenamiento, Reachy2 aprendió con éxito a rotar y pasar una manzana.
“Publicamos este conjunto de datos y el modelo utilizado para la demostración en Hugging Face junto con Pollen Robotics,” afirmó Cadene en su mensaje. Este conjunto de datos está disponible para uso público, permitiendo a otros replicar el proceso en casa con robots más pequeños.
El impulso hacia la robótica de inteligencia artificial de código abierto se produce en un momento de mayor inversión en tecnología robótica más allá de los entornos tradicionales de laboratorio e industrial. Empresas como Figure y Cobot han recaudado cientos de millones en financiación, con el objetivo de integrar nuevos conceptos de aprendizaje automático, como los modelos de lenguaje grande, en robots físicos diseñados para interactuar con personas y su entorno.
Le Robot de Hugging Face podría intensificar la competencia entre proveedores de robótica al ofrecer acceso gratuito a inteligencia robótica avanzada a través de su código abierto en plataformas comunitarias como GitHub.
Una Colaboración Natural
Cadene explicó además la sinergia entre el equipo Le Robot de Hugging Face y Pollen Robotics, describiéndola como una asociación natural derivada de su proximidad geográfica y objetivos de investigación compartidos. “Siempre hemos seguido a Pollen Robotics y estamos impresionados por su trabajo,” señaló Cadene. “Ellos buscaban software de entrenamiento integral mientras nosotros estábamos en busca de robots humanoides. Por lo tanto, la colaboración entre Reachy de Pollen y Hugging Face fue una combinación lógica, especialmente considerando que están a solo dos horas de nuestro laboratorio en París.”
Pollen Robotics tiene una sólida trayectoria en la creación de tecnologías de código abierto para aplicaciones del mundo real. Fundada en 2013, la empresa desarrolló Poppy, supuestamente el primer robot humanoide de código abierto impreso en 3D destinado a la investigación.
Desde entonces, Pollen Robotics se ha centrado en producir soluciones de código abierto, ciencia abierta y datos abiertos, asociándose con científicos, artistas e innovadores para ampliar el alcance de la robótica y aumentar su accesibilidad. Su producto insignia, Reachy 1, es un robot totalmente teleoperable y de código abierto a partir de $9,750 (€8,990). Están disponibles varias configuraciones, incluyendo el Reachy Full Kit + Mobile Base por $43,500 (€39,990), el Reachy Full Kit por $30,500 (€27,990), el Reachy Starter Kit por $21,800 (€19,990) y el Reachy Arm Kit por $10,900 (€9,990).
Reachy brilla en la interacción humana y la manipulación de objetos, incorporando IA pre empaquetada y robótica modular para aplicaciones prácticas. Pollen Robotics mantiene un compromiso con prácticas éticas, asegurando que sus tecnologías sean accesibles bajo licencias de código abierto, produciendo productos duraderos y reparables, y evitando financiamiento militar. También ofrecen descuentos significativos y servicios gratuitos para proyectos de código abierto enfocados en el medio ambiente.
Reachy 2 estará “próximamente”, según se indica en el sitio web de Pollen Robotics, y promete ser un avance significativo con nuevos brazos bioinspirados de 7 grados de libertad (con una carga útil de 3 kg cada uno), similares a los brazos humanos, capaces de levantar hasta seis libras.
Hemos contactado a Pollen Robotics para obtener más detalles sobre Reachy 2 y su colaboración con Le Robot de Hugging Face, y proporcionaremos actualizaciones conforme estén disponibles.
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