Hugging Face와 Pollen Robotics가 최초의 협업을 발표했습니다: 가사 작업을 위한 오픈 소스 로봇.

올해 초, 뉴욕 브루클린에 본사를 둔 선도적인 오픈소스 AI 커뮤니티인 Hugging Face가 테슬라의 옵티머스 프로그램 출신의 로봇 공학자를 고용하여 새로운 이니셔티브인 'Le Robot' 오픈소스 로봇 프로그램을 시작하면서 주목을 받았습니다. 오늘 파리 출신의 엔지니어 레미 카덴(Remу Cadene)이 X에서 Hugging Face의 Le Robot 프로그램의 첫 작동 가능한 휴머노이드 로봇을 소개하는 영상을 공유했습니다. 이 로봇은 '리치2(Reachy2)'로 불리며, 프랑스 보르도에 위치한 오픈소스 로봇 회사 Pollen Robotics가 설계했습니다. Pollen은 Hugging Face와 협력하여 리치2가 가정용 작업을 수행하고 인간 및 반려동물과 안전하게 상호작용할 수 있도록 했습니다.

카덴은 X의 다이렉트 메시지에서 리치2를 위한 혁신적인 훈련 방법을 설명했습니다. 초기에는 인간 조작자가 가상 현실 헤드셋을 통해 로봇을 원격으로 조종하며 컵을 접시에 놓은 것과 같은 일상 업무를 수행하도록 안내했습니다. 이후 머신러닝 알고리즘은 각각 약 15초 길이의 50개 VR 원격 조작 비디오를 분석하여 리치2가 이 작업을 독립적으로 수행하도록 훈련했습니다. 이 비디오는 로봇 내 다양한 센서에 해당합니다. 40,000에서 60,000 단계의 훈련을 거친 후, 리치2는 효과적으로 사과를 회전시키고 전달하는 법을 배웠습니다. 카덴은 메시지에서 “우리는 이 데이터셋과 데모에 사용된 모델을 Hugging Face에서 Pollen Robotics와 함께 오픈소스화했습니다.”라고 밝혔습니다. 이 데이터셋은 일반인도 활용할 수 있어, 여타의 소형 로봇으로 프로세스를 재현할 수 있게 합니다.

오픈소스 로봇 AI로의 전환은 전통적인 연구실 및 산업 환경을 넘어 로봇 기술에 대한 투자가 증가하고 있는 상황에서 이루어지고 있습니다. Figure와 Cobot와 같은 기업은 수억 달러의 자금을 모아 사람들이나 환경과 상호작용하는 물리적 로봇에 새로운 머신러닝 개념, 예를 들어 대규모 언어 모델을 통합하는 것을 목표로 하고 있습니다. Hugging Face의 Le Robot은 GitHub와 같은 커뮤니티 플랫폼에서 오픈소스 코드를 통해 고급 로봇 지능에 무료로 접근할 수 있어 로봇 공급업체 간의 경쟁을 심화시킬 수 있습니다.

자연스러운 협업

카덴은 Hugging Face의 Le Robot 팀과 Pollen Robotics 간의 시너지를 자연스러운 파트너십으로 설명하며, 지리적 근접성과 공동 연구 목표에서 비롯된 것이라고 언급했습니다. 그는 “우리는 항상 Pollen Robotics를 주목해왔고, 그들의 작업에 감명을 받았습니다.”고 말하며, “그들은 끝에서 끝까지의 훈련 소프트웨어를 찾고 있었고, 우리는 휴머노이드 로봇을 필요로 했습니다. 따라서 Pollen의 리치와 Hugging Face 간의 협업은 논리적인 적합성이 있었습니다. 특히 그들은 파리의 우리 연구소에서 단 2시간 거리에 있습니다.”라고 덧붙였습니다.

Pollen Robotics는 실제 응용 프로그램을 위한 오픈소스 기술을 개발하여 좋은 성과를 거두었습니다. 2013년에 설립된 이 회사는 연구를 위한 최초의 3D 프린트 오픈소스 휴머노이드 로봇인 Poppy를 개발했습니다. 이후 Pollen Robotics는 오픈소스, 오픈사이언스 및 오픈데이터 솔루션 생산에 집중하며 과학자, 예술가, 혁신가와 협력하여 로봇의 범위를 넓히고 접근성을 높이고 있습니다.

그들의 주력 제품인 리치 1은 9,750달러(8,990유로)부터 시작하는 완전 원격 조작 가능한 오픈소스 로봇입니다. 리치 풀 키트 + 모바일 베이스는 43,500달러(39,990유로), 리치 풀 키트는 30,500달러(27,990유로), 리치 스타터 키트는 21,800달러(19,990유로), 리치 암 키트는 10,900달러(9,990유로)로 다양한 구성 옵션이 제공됩니다. 리치는 인간 상호작용 및 물체 조작에 탁월하며, 실용적인 응용을 위해 패키징된 AI와 모듈형 로봇 공학을 통합하고 있습니다.

Pollen Robotics는 윤리적 관행을 고수하며, 그들의 기술이 오픈소스 라이선스 하에 접근 가능하도록 보장하고, 내구성이 뛰어나고 수리할 수 있는 제품을 생산하며, 군사 자금을 피하는 것을 원칙으로 하고 있습니다. 또한 환경 중심의 오픈소스 프로젝트에 대해 상당한 할인 및 무료 서비스를 제공합니다. Pollen Robotics 웹사이트에서는 리치 2가 “곧 출시될 예정”이라고 하며, 새로운 7자유도로 생체 영감을 받은 팔을 갖춘 혁신을 약속하고 있습니다. 각 팔은 3kg의 하중을 들어 올릴 수 있으며, 최대 6파운드까지 가능하다고 합니다.

우리는 리치 2와 Hugging Face의 Le Robot과의 협업에 대한 추가 정보를 Pollen Robotics에 요청하였으며, 업데이트가 있는 대로 제공하겠습니다.