시청하기: OpenAI 지원 '자기 수정' 휴머노이드 로봇 공개

OpenAI의 지원을 받는 Figure는 약속을 지키며 차세대 휴머노이드 로봇 Figure 02를 공개했습니다. 가정과 공장에서 활용 가능한 Figure 02는 이전 모델인 Figure 01보다 많은 발전을 이뤘습니다. 현재 몇몇 기업에 제공되고 있는 Figure 02는 단순한 집안일 수행 및 대화 능력을 갖춘 이전 모델에서 한 단계 도약했습니다. 새로운 버전은 보다 무거운 물건을 더 쉽게 다룰 수 있는 정교한 외골격 구조를 자랑합니다.

Figure 02의 새로운 기능은?

초기 프로토타입인 Figure 01은 외부 배선이 드러나고 움직임 능력이 제한된 기본 디자인이었지만, 효과적인 대화 기술을 갖추고 있었습니다. 5피트 6인치, 132파운드의 체격을 가진 Figure 02는 배선을 숨기고 전원 및 컴퓨팅 부품을 통합한 세련된 외골격을 도입했습니다. 손은 "16도의 자유도"를 제공하여 뛰어난 힘과 손재주를 발휘하며 최대 44파운드의 물체를 들어올릴 수 있습니다.

최근 BMW 시설에서 진행된 시연에서 Figure 02는 부품을 집어 올리고 배치하며 조립을 돕는 능력을 선보였습니다. CEO 브렛 애드콕은 이 로봇이 최적의 시각 처리를 위해 전략적으로 배치된 6개의 RGB 카메라가 장착된 AI 기반 비전 시스템을 활용한다고 설명했습니다. 비주얼 데이터는 로봇의 두뇌 역할을 하는 온보드 언어 모델로 전송되어, 의미 기반의 시각적 추론을 효율적으로 진행합니다.

Figure 02는 OpenAI와 협력하여 개발된 맞춤형 AI 모델로 구동되는 음성 인식 기능으로 상호 작용을 향상시켰습니다. 사용자가 구두로 작업을 지정하면, 로봇은 음성 이해와 시각적 추론을 결합하여 작업을 수행합니다. 이러한 통합 덕분에 Figure 02는 작업 중 스스로 수정할 수 있습니다.

성능 및 미래 방향

현재 공개된 영상 시연만으로도 Figure 02는 Figure 01보다 3배 이상의 컴퓨팅 및 AI 추론 능력을 가진다고 주장합니다. 2.25 KWh의 강력한 배터리 팩은 50% 더 많은 전력을 제공하며, 로봇은 하루 최대 20시간 자율 운행이 가능합니다. Figure는 디자인과 기능을 크게 향상시켜, 2026년까지 경쟁력 있는 가격으로 AI 기반 기술의 상용화를 목표로 하고 있습니다. 회사 대변인은 고객에게 ROI의 중요성을 강조하며, “우리의 목표는 고객이 첫날부터 즉각적인 손익 분기점을 달성하는 것입니다.”라고 밝혔습니다.

이러한 발전은 Figure 02가 적응성과 효율성이 중요한 공장 및 창고 환경에서 없어서는 안 될 존재가 될 가능성을 시사합니다. 잠재적인 응용 분야로는 박스 이동, 제품 조립 및 보안 제공이 포함됩니다. 그러나 개선의 여지가 남아 있습니다. 현재 Figure 02는 인간의 평균 걷는 속도로 이동하며, 가속이 필요한 상황이 있을 수 있습니다. 회사는 로봇의 이동 범위를 확장하여 효율성을 높일 계획입니다.

휴머노이드 로봇의 경쟁 시장에서 Figure는 1X Robotics, Tesla, Agility Robotics, Boston Dynamics 등 혁신 기술을 탐구하는 다른 주요 기업들과 손잡고 있습니다. 이들 많은 기업은 Nvidia의 다중 모달 AI “Project GR00T”를 활용하여 로봇의 능력을 더욱 향상시키고 있습니다.