허깅페이스, 개발자를 위한 오픈 소스 로봇 코드 라이브러리 'LeRobot' 공개

2024년 3월, 오픈 소스 AI 모델과 코드 전문 스타트업인 Hugging Face는 Tesla의 전직 과학자 레미 카덴을 영입하여 새로운 오픈 소스 로봇 프로젝트를 이끌게 했습니다. 이 소식은 Tesla가 휴머노이드 로봇 프로젝트인 Optimus로 잘 알려진 기술 대기업인 만큼 주목을 받았고, 트랜스포머 기반 대형 언어 모델(LLM)과 생성 AI의 최근 혁신이 이루어지면서 더욱 의미가 큽니다. Hugging Face는 이러한 분야에 풍부한 전문 지식을 보유하고 있습니다.

오늘 Hugging Face는 LeRobot이라는 오픈소스 툴킷을 출시하며 AI 로봇 공학에 대한 비전을 공유합니다. LeRobot은 AI 로봇 공학의 민주화를 목표로 하며 새로운 로봇 개발자들에게 영감을 주기 위해 GitHub에서 제공됩니다. 카덴은 X(구 Twitter)에서 “AI 발전의 다음 단계는 물리적 세계에의 적용입니다. 우리는 로봇 공학을 위한 AI에 관한 커뮤니티 주도 노력을 구축하고 있으며, 모두에게 열려 있습니다!”라고 밝혔습니다. 그는 LeRobot 이니셔티브에 협력하고 오픈 소스 코드 활용을 원하는 이들을 위해 무료 Discord 서버 링크도 제공했습니다.

LeRobot은 “로봇 공학을 위한 트랜스포머”에 비유될 수 있는 강력한 프레임워크 역할을 합니다. 이 툴킷은 단순한 소프트웨어 패키지를 넘어서 데이터 공유, 시각화 및 고급 모델 훈련을 위한 다양한 라이브러리를 갖춘 종합 플랫폼입니다. 사용자들은 여러 사전 훈련된 모델에 접근하여 프로젝트를 시작할 수 있습니다. 또한 LeRobot은 물리 시뮬레이터와 원활하게 통합되어 로봇 하드웨어 없이도 AI 모델을 가상 환경에서 시뮬레이션하고 테스트할 수 있습니다.

LeRobot 툴킷은 교육용 로봇 팔부터 고급 연구실의 복잡한 휴머노이드까지 다양한 로봇 하드웨어를 지원하도록 설계되었습니다. 목표는 다양한 로봇 형태에 적응하고 제어할 수 있는 AI 시스템을 만드는 것으로, 여러 응용 프로그램에서의 유연성과 확장성을 제공합니다. 카덴은 GitHub의 LeRobot 라이브러리에서 제공되는 로봇 기능을 강조하며, 로봇이 낯선 공간을 탐색하고 비디오 피드에서 객체를 잡는 훈련을 할 수 있는 기능과 로봇 그리퍼 간 물체 전달 기능을 소개했습니다.

LeRobot을 오픈 소스로 제공하기로 한 결정은 권력과 혁신이 소수 기업에 집중되는 것을 방지하기 위한 전략입니다. Hugging Face는 이를 무료로 제공함으로써 전 세계의 개발자, 연구자, 그리고 취미가들을 모아 AI 로봇 공학의 집단 발전에 기여하도록 장려하고 있습니다.

LeRobot의 개발은 역대 최대 규모의 크라우드소싱 로봇 데이터 세트를 만드는 야망을 가지고 있습니다. Hugging Face는 대학, 스타트업, 대기업, 취미가들과 협력하여 방대한 데이터 저장소를 구축하고 있습니다. 여기에는 Hugging Face 허브를 통한 신속한 업로드와 다운로드를 위해 최적화된 LeRobotDataset 형식으로 된 수 테라바이트의 온보드 비디오 녹화가 포함됩니다. 카덴은 X에서 “우리는 소프트웨어와 하드웨어 배경이 다양한 커뮤니티를 구성하여 현실 세계의 스마트 로봇 세대를 개발하고 있습니다.”라고 강조했습니다. 이는 프로젝트의 포괄적인 비전을 반영합니다.

Hugging Face는 진입 장벽을 낮추고 지식과 자원의 공유 환경을 조성함으로써 AI 로봇 공학의 미래를 재정의할 수 있는 커뮤니티를 양성하고자 합니다.