No início deste ano, a Hugging Face, uma comunidade líder em IA de código aberto com sede no Brooklyn, Nova York, ganhou atenção ao contratar um ex-engenheiro de robótica do programa Optimus da Tesla para liderar uma nova iniciativa: um programa de robótica de código aberto chamado “Le Robot”.
Hoje, esse engenheiro, Remi Cadene, de Paris, França, compartilhou um vídeo no X apresentando o que parece ser o primeiro robô humanoide operacional do programa Le Robot da Hugging Face. O robô, chamado “Reachy2”, foi projetado pela Pollen Robotics, uma empresa de robótica de código aberto com sede em Bordeaux, França. A Pollen colaborou com a Hugging Face para capacitar o Reachy2 a realizar diversas tarefas domésticas enquanto interage de forma segura com humanos e animais de estimação.
Em uma mensagem direta no X, Cadene detalhou o método inovador de treinamento utilizado para o Reachy2. Inicialmente, um operador humano controlava o robô remotamente através de um headset de realidade virtual, orientando-o em tarefas, como colocar copos em um escorredor e entregar objetos a pessoas. Um algoritmo de aprendizado de máquina analisou 50 vídeos de teleoperação em VR, cada um com cerca de 15 segundos, para ensinar o Reachy2 a realizar essas tarefas de forma independente. Os vídeos correspondem a diferentes sensores dentro do robô. Após passar por 40.000 a 60.000 etapas de treinamento, o Reachy2 aprendeu efetivamente a rodar e passar uma maçã. "Nós disponibilizamos este conjunto de dados e o modelo usado na demonstração na Hugging Face com a Pollen Robotics,” afirmou Cadene em sua mensagem.
Esse conjunto de dados está disponível para uso público, permitindo que outros repliquem o processo em casa com robôs menores. A iniciativa de robótica de código aberto surge em um momento de investimentos crescentes em tecnologia robótica, além dos ambientes tradicionais de laboratório e indústria. Empresas como Figure e Cobot já arrecadaram centenas de milhões em financiamento, com o objetivo de integrar novos conceitos de aprendizado de máquina, como grandes modelos de linguagem, em robôs físicos voltados para a interação com pessoas e seu entorno.
O Le Robot da Hugging Face pode aumentar a competição entre provedores de robótica ao oferecer acesso gratuito a uma inteligência robótica avançada por meio de seu código aberto em plataformas comunitárias como o GitHub.
Uma Colaboração Natural
Cadene explicou ainda a sinergia entre a equipe de Le Robot da Hugging Face e a Pollen Robotics, descrevendo-a como uma parceria natural, resultado da proximidade geográfica e dos objetivos de pesquisa compartilhados. “Sempre acompanhamos a Pollen Robotics e estamos impressionados com seu trabalho,” observou Cadene. “Eles buscavam um software de treinamento completo enquanto nós procurávamos robôs humanoides. Assim, a colaboração entre o Reachy da Pollen e a Hugging Face foi uma combinação lógica, especialmente porque eles estão a apenas duas horas do nosso laboratório em Paris.”
A Pollen Robotics possui um histórico sólido na criação de tecnologias de código aberto para aplicações do mundo real. Fundada em 2013, a empresa desenvolveu o Poppy, supostamente o primeiro robô humanoide de código aberto impresso em 3D destinado à pesquisa. Desde então, a Pollen Robotics tem se concentrado na produção de soluções de código aberto, ciência aberta e dados abertos, estabelecendo parcerias com cientistas, artistas e inovadores para ampliar o escopo da robótica e aumentar a acessibilidade.
Seu produto principal, Reachy 1, é um robô totalmente teleoperável de código aberto a partir de $9.750 (€8.990). Várias configurações estão disponíveis, incluindo o Reachy Full Kit + Mobile Base por $43.500 (€39.990), o Reachy Full Kit por $30.500 (€27.990), o Reachy Starter Kit por $21.800 (€19.990) e o Reachy Arm Kit por $10.900 (€9.990).
O Reachy se destaca na interação com humanos e manipulação de objetos, incorporando IA pré-programada e robótica modular para aplicações práticas. A Pollen Robotics mantém um compromisso com práticas éticas, garantindo que suas tecnologias sejam acessíveis sob licenças de código aberto, produzindo produtos duráveis e reparáveis, e evitando financiamento militar. Eles também oferecem descontos significativos e serviços gratuitos para projetos de código aberto voltados para questões ambientais.
O Reachy 2 “está chegando em breve”, conforme mencionado no site da Pollen Robotics, prometendo ser um avanço significativo com novos braços bioinspirados de 7 graus de liberdade (cada um com capacidade de 3 kg), semelhantes aos braços humanos, capazes de levantar até seis libras.
Entramos em contato com a Pollen Robotics para obter mais detalhes sobre o Reachy 2 e sua colaboração com o Le Robot da Hugging Face e forneceremos atualizações assim que estiverem disponíveis.
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