英伟达与谷歌的内在科技：引领下一代机器人革命的未来

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Nvidia与Alphabet旗下的Intrinsic合作，展示机器人抓取和工业扩展领域的创新。这一合作将通过先进的人工智能和平台技术，推动机器人技术的变革。

在本周于芝加哥举办的Automate展会上，Intrinsic展示了在机器人抓取和规模化方面的重大进展，这些技术依托于Nvidia的Isaac Manipulator及其强大的AI能力。Nvidia于2024年3月在GTC上发布的Isaac Manipulator，标志着工业自动化的一次重要飞跃。该产品采用基础模型和GPU加速库，专为动态操作任务中的可扩展、可重复工作流而设计，运用变换器深度学习架构，使机器人能够自主感知和决策，模拟人类的理解能力。

Nvidia与Intrinsic的合作旨在创造一种具备广泛适用性的机器人抓取技能，适用于多种夹具、环境和物体。Intrinsic首席执行官Wendy Tan White强调，基础模型在简化处理挑战、降低开发成本和增强用户灵活性方面具有变革性潜力。“与Nvidia的合作展示了基础模型如何在大规模应用中深刻影响处理挑战，促进新应用的产生，降低开发成本，并提升终端用户的灵活性，”Tan White表示。

Tan White将在5月9日（星期五）上午9点（中部时间）于Automate做主题演讲，探讨人工智能对创新和增长的影响。

本合作的核心是改善机器人的抓取能力。抓取是一项至关重要但历史上难以编程和扩展的技能。通过将Nvidia Isaac Sim与Omniverse平台集成，Intrinsic利用仿真生成用于真空抓取的合成数据，从而在工业自动化领域带来了显著进展。

该原型使用Intrinsic Flowstate，这是一个基于AI的机器人开发环境，用于可视化流程、感知和动作规划。开发者可以利用Isaac Manipulator生成抓取姿态和CUDA加速的机器人运动，首先通过Isaac Sim进行仿真评估，在进行真实部署之前降低成本。

Nvidia与Intrinsic致力于提升机器人手臂的灵巧性和模块化AI能力，提供全面的基础模型和GPU加速库，加快新机器人和自动化任务的实现。

5月7日（星期二），Nvidia高级研究科学家Adithya Murali和Intrinsic首席科学官Torsten Kroeger将在Automate的“使用Intrinsic Flowstate和NVIDIA Isaac Manipulator实现智能抓取与放置的自动化”会议上展示他们的合作成果。

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