Hugging Face与Pollen Robotics推出首款合作项目：为家庭杂务设计的开源机器人

今年早些时候，位于纽约布鲁克林的领先开源人工智能社区 Hugging Face 引发关注，聘请了特斯拉 Optimus 计划的一位前机器人工程师，负责推进一个名为“Le Robot”的开源机器人项目。

如今，这位名叫 Remi Cadene，来自法国巴黎的工程师在社交媒体 X 上分享了一段视频，展示了 Hugging Face 的 Le Robot 项目推出的第一款可操作人形机器人，名为“Reachy2”。这款机器人由位于法国波尔多的开源机器人公司 Pollen Robotics 设计，旨在能够安全地与人类和宠物互动，并完成各种家务任务。

Cadene 在 X 上的一则私信中详细介绍了 Reachy2 的创新训练方法。最初，机器人由一位人类操作员通过虚拟现实头戴设备远程控制，指导其完成如将杯子放在碗架上的任务。随后，一个机器学习算法分析了 50 个每段约 15 秒的虚拟现实遥控视频，以教会 Reachy2 如何独立完成这些任务。这些视频对应着机器人的不同传感器。在经过 40,000 到 60,000 次训练后，Reachy2 成功学习了如何旋转并递送苹果。

“我们与 Pollen Robotics 在 Hugging Face 上开源了这个数据集和演示所用的模型，”Cadene 在消息中表示。这个数据集向公众开放，其他人可以在家中使用更小的机器复制这个过程。

目前，开源机器人 AI 的推动正值对机器人技术投资增加之际，超越了传统的实验室和工业环境。公司如 Figure 和 Cobot 已筹集了数亿资金，旨在将新型机器学习概念（如大语言模型）整合到与人类和环境互动的物理机器人中。

Hugging Face 的 Le Robot 可能会通过在 GitHub 等社区平台上提供开源代码，增强机器人供应商之间的竞争，使他们能够免费获得先进的机器人智能。

自然的合作

Cadene 进一步解释了 Hugging Face 的 Le Robot 团队与 Pollen Robotics 之间的协同关系，形容这种合作是由于地理接近和共同的研究目标所促成的“自然搭档”。“我们一直关注 Pollen Robotics，深受他们工作的启发。”Cadene 指出。“他们在寻找端到端训练软件时，我们也在寻找人形机器人。因此，Pollen 的 Reachy 与 Hugging Face 的合作是自然而然的，尤其是他们距离我们位于巴黎的实验室仅有两个小时的路程。”

成立于 2013 年的 Pollen Robotics 在创建面向实际应用的开源技术方面拥有良好的记录，开发了 Poppy，号称是首款针对研究的 3D 打印开源人形机器人。此后，Pollen Robotics 专注于提供开源、开放科学和开放数据的解决方案，携手科学家、艺术家和创新者，拓宽机器人的应用范围，提高可接近性。

其旗舰产品 Reachy 1 是一款完全可遥控的开源机器人，起价为 9,750 美元（8,990 欧元）。不同配置的产品包括 Reachy 完整套件 + 移动基座为 43,500 美元（39,990 欧元），Reachy 完整套件为 30,500 美元（27,990 欧元），Reachy 入门套件为 21,800 美元（19,990 欧元），以及 Reachy 手臂套件为 10,900 美元（9,990 欧元）。Reachy 擅长人机互动和物体操控，结合了预打包的 AI 和模块化机器人，适用于实际应用。

Pollen Robotics 坚持伦理实践，确保其技术在开源许可证下可接触，生产耐用和可修复的产品，避免军事资金支持，同时为关注环境的开源项目提供显著折扣和免费服务。

根据 Pollen Robotics 网站的说明，Reachy 2 “即将推出”，它将是一项重要的进步，配备全新的 7 自由度生物启发式手臂（每个承重 3 公斤），可提升多达六磅的重量。

我们已联系 Pollen Robotics，寻求有关 Reachy 2 和他们与 Hugging Face 的 Le Robot 合作的更多细节，并将在获得更新后及时分享。