OpenAI增强型机器人：提供食物、清理垃圾、整理餐具及执行多项任务

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尽管人们对生成式人工智能的成本和准确性存在担忧，机器人行业正迎来变革的新时代。

今天，机器人初创企业Figure宣布与ChatGPT的创造者OpenAI达成合作，该公司目前估值达到26亿美元，由前波士顿动力、特斯拉、谷歌深度学习和Archer航空的员工创立。它们的首个项目，Figure 01人形机器人，令人印象深刻。

在Figure的联合创始人兼首席执行官布雷特·阿德科克（Brett Adcock）近日在X平台发布的视频演示中，Figure 01展示了与人类及其环境互动的能力。该机器人能够响应指令、拾取物品（如苹果），并进行基本对话，尽管其反应相比人类稍显延迟。此外，Figure 01还能够独立完成任务，例如捡垃圾和将餐具放进干碗架。

演示开始时，一位用户询问：“嘿，Figure 01，你现在看到什么？”机器人回答：“我看到桌子中央的盘子里有一个红苹果，旁边有一个放置杯子和盘子的干碗架，还有你站在旁边，把手放在桌子上。”当用户请求取一些食物时，机器人迅速抓起苹果并递给他，清楚地识别出这是桌子上唯一可食用的物品。

阿德科克表示，Figure的内置摄像头与OpenAI训练的大型视觉-语言模型（VLM）相连接，不过目前尚不清楚该模型是否基于GPT-4或其他变体。我们已联系OpenAI以获取更多信息，并将在收到回复时进行更新。

值得注意的是，阿德科克强调，视频展示了真实的能力，没有远程控制或速度调整，展现了流畅而连续的运动。这标志着人形机器人技术的显著进步，显示出机器人与用户之间的自然互动。

然而，这次演示是一个原型，意味着在商业化部署前仍需进一步开发。阿德科克希望能创造出能够达到十亿单位规模的人形机器人，旨在通过接管危险或不受欢迎的工作，为社会带来积极影响。

在他的愿景声明中，阿德科克阐明Figure的目标是提升人类生活质量，同时避免军事或有害用途。Figure的进展以及OpenAI的支持，增加了人形机器人领域的竞争，挑战像特斯拉（正在开发其Optimus项目）和Agility（与亚马逊合作的初创企业）等公司。新的参与者，例如Hugging Face，也在这一迅速扩展的领域寻求创新。

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