في مارس 2024، تصدرت شركة Hugging Face، الناشئة الرائدة في مجال نماذج الذكاء الاصطناعي مفتوحة المصدر، العناوين من خلال تعيين ريمي كادن، العالِم السابق في تسلا، لقيادة مشروع جديد في مجال الروبوتات مفتوحة المصدر. لم تكن هذه الأخبار بارزة فقط بسبب شهرة تسلا المعروفة بمشروعها للروبوتات البشرية، "أوبتيموس"، ولكن أيضاً بفضل الإنجازات الأخيرة في مجال الروبوتات المدعومة بنماذج اللغة الكبيرة (LLMs) والذكاء الاصطناعي التوليدي، وهي مجالات تتمتع Hugging Face بخبرة واسعة فيها.
اليوم، نلقي نظرة على رؤية Hugging Face للروبوتات مفتوحة المصدر من خلال إطلاق "LeRobot" - مجموعة أدوات مفتوحة تهدف إلى ديمقراطية ذكاء الروبوتات وإلهام جيل جديد من الروبوتيين، الآن متاحة على GitHub.
شارك كادن عبر منصة X (المعروفة سابقاً بتويتر): "الخطوة التالية في تطوير الذكاء الاصطناعي هي تطبيقه في العالم الحقيقي. نحن نبني جهدًا مجتمعيًا حول الذكاء الاصطناعي للروبوتات، وهو مفتوح للجميع!" كما قدم رابطًا لخادم Discord مجاني لأولئك المهتمين بالتعاون في مبادرة LeRobot واستخدام الكود مفتوح المصدر.
ما هو LeRobot؟
يعمل LeRobot كإطار عمل قوي، مشابه لـ "Transformers في الروبوتات". تتجاوز هذه المجموعة مجرد حزمة برمجية؛ فهي بمثابة منصة شاملة تحتوي على مكتبة متعددة الاستخدامات لمشاركة البيانات، وتصويرها، وتدريب نماذج متقدمة. يتمكن المستخدمون من الوصول إلى نماذج مسبقة التدريب لبدء مشاريعهم. بالإضافة إلى ذلك، يتكامل LeRobot بسلاسة مع محاكيات الفيزياء، مما يمكّن المبتدئين والمطورين الذين لا يمتلكون أجهزة روبوت فعلية من محاكاة واختبار نماذج الذكاء الاصطناعي الخاصة بهم في بيئة افتراضية.
القدرات والميزات
تم تصميم مجموعة أدوات LeRobot لاستيعاب مجموعة متنوعة من الأجهزة الروبوتية، بدءًا من الأذرع الروبوتية التعليمية وصولًا إلى الهياكل البشرية المعقدة الموجودة في مختبرات الأبحاث المتقدمة. الهدف هو إنشاء نظام ذكاء اصطناعي يمكنه التكيف مع مختلف أشكال الروبوتات والسيطرة عليها، مما يوفر مرونة وقابلية للتوسع في تطبيقات مختلفة.
أبرز كادن بعض القدرات الروبوتية المتاحة الآن في مكتبة LeRobot على GitHub، بما في ذلك تدريب الروبوتات على التنقل في أماكن غير مألوفة والتقاط الأشياء من إدخالات الفيديو، بالإضافة إلى تمكين نقل العناصر بين المقبضات الروبوتية.
فلسفة المصدر المفتوح
تعتبر استراتيجية تقديم LeRobot كمصدر مفتوح خطوة حاسمة، تهدف إلى منع تركيز السلطة والابتكار بين عدد قليل من الشركات. من خلال جعله متاحًا بشكل مجاني، تشجع Hugging Face مجتمعًا عالميًا من المطورين والباحثين والهواة على المساهمة والاستفادة من التقدم الجماعي في مجال ذكاء الروبوتات.
بناء مجتمع ومستودع بيانات
مركز تطوير LeRobot هو الطموح لإنشاء أكبر مجموعة بيانات للروبوتات تم تجميعها عبر تمويل جماعي. بالتعاون مع الجامعات والشركات الناشئة والشركات التقنية الكبيرة والهواة، تعمل Hugging Face على تجميع مستودع ضخم من البيانات.
يتضمن هذا مجموعة من تيرابايت من التسجيلات الفيديو على متن الأجهزة، مصممة مع "LeRobotDataset" لتمكين التحميل والتنزيل السريع عبر منصة Hugging Face.
أكد كادن عبر X: "نحن نبني مجتمعًا متنوعًا من خلفيات مختلفة في البرمجيات والأجهزة لتطوير الجيل القادم من الروبوتات الذكية في العالم الحقيقي." وهذا يعكس رؤية المشروع الشاملة.
من خلال تقليل الحواجز أمام الدخول وتعزيز بيئة مشاركة المعرفة والموارد، تهدف Hugging Face إلى تعزيز مجتمع يمكنه إعادة تعريف مستقبل ذكاء الروبوتات.
قائمة الترتيب
