Toyota se ha asociado con Ready Robotics para mejorar la robótica industrial mediante simulación y programación en la plataforma Omniverse de Nvidia. Esta colaboración se centra en un enfoque de programación robótica "sim-to-real", aprovechando ForgeOS de Ready Robotics junto con Nvidia Isaac Sim dentro del entorno de Omniverse. La tecnología se implementará en las líneas de producción de forjado en caliente de aluminio de Toyota.
La iniciativa utiliza gemelos digitales, permitiendo a Toyota crear un modelo virtual de su fábrica. Este modelo se refina a través de un feedback continuo de datos de sensores en la fábrica real, lo que lleva a diseños optimizados. Omniverse de Nvidia actúa como una plataforma robusta para desarrollar estos gemelos digitales, similar a un metaverso diseñado para ingenieros.
Diseñada para mejorar la seguridad y la eficiencia, esta integración aborda desafíos tradicionales en el forjado robótico, donde tratar con piezas metálicas calientes presenta riesgos. Al utilizar ForgeOS y Nvidia Isaac Sim, Toyota puede programar sistemas robóticos en un entorno simulado seguro, eliminando peligros asociados con materiales de alta temperatura.
Ready Robotics optimiza la programación de sistemas robóticos con ForgeOS, agilizando procesos de automatización y ahorrando tiempo. La combinación de ForgeOS con Nvidia Isaac Sim ofrece una fidelidad excepcional en simulación visual y física, permitiendo a Toyota programar y refinar rutinas complejas de forjado en caliente en escenarios realistas.
Una ventaja significativa es el flujo de trabajo "sim-to-real", donde las simulaciones exitosas pueden trasladarse sin problemas a entornos de producción reales, minimizando riesgos relacionados con instalaciones físicas. Con ForgeOS gestionando tanto la simulación como las celdas de trabajo en vivo, se facilitan transferencias rápidas de programas y actualizaciones, reduciendo el tiempo de inactividad y simplificando el mantenimiento.
Notablemente, ForgeOS puede transmitir datos en tiempo real desde celdas operativas de vuelta a la simulación de Nvidia Isaac Sim, creando un gemelo digital del entorno en vivo. Esto mejora el monitoreo y la supervisión a través de visualizaciones del estado actual.
Kel Guerin, Director de Innovación de Ready Robotics, declaró: “Nvidia proporciona las herramientas necesarias para ayudar a nuestros programas a reflejar escenarios del mundo real, y ForgeOS establece la conexión entre esta simulación y la celda real.”
Ready Robotics también colabora con SCSK, una importante empresa japonesa de servicios de TI y socio de Nvidia Omniverse, para implementar esta solución para Toyota. Kazuhiro Suzuki, Gerente del Grupo de la División de Desarrollo de Materias Primas de Toyota, enfatizó: “La arquitectura única de ForgeOS apoya el flujo de trabajo sim-to-real, vinculando las capacidades de simulación de Nvidia Isaac Sim con nuestros sistemas físicos. Podemos programar en simulación, transferir ese programa y utilizar ForgeOS para capturar datos de producción en vivo para mejorar continuamente el proceso.”
Esta colaboración marca un avance crucial en la programación de automatización robótica para Toyota, mejorando la eficiencia, usabilidad y seguridad. También allana el camino para aprovechar los datos de producción de sistemas de automatización para el monitoreo y mejora de procesos, con posibles aplicaciones en inteligencia artificial.
Deepu Talla, Vicepresidente de Computación Embebida y en el Borde en Nvidia, destacó: "Simular procesos industriales con alta fidelidad antes de su despliegue en el mundo real puede aumentar significativamente la productividad y la seguridad, al tiempo que reduce costos."