Nvidia et Alphabet : L'Intrinsic prêt à transformer l'avenir de la robotique de nouvelle génération

Nvidia et Intrinsic d'Alphabet ont uni leurs forces pour mettre en avant des innovations dans la préhension robotique et l'évolutivité industrielle. Les entreprises visent à transformer le paysage de la robotique grâce à l'intégration de technologies avancées d'IA et de plateformes. Lors du salon Automate à Chicago cette semaine, Intrinsic présente des avancées significatives en matière de préhension robotique et d'évolutivité, propulsées par le Manipulateur Isaac de Nvidia et ses capacités d'IA.

Lancé par Nvidia lors du GTC 2024 en mars, le Manipulateur Isaac représente un avancée majeure dans l'automatisation industrielle. Il intègre des modèles fondamentaux et des bibliothèques accélérées par GPU, conçues pour des flux de travail évolutifs et répétables dans des tâches de manipulation dynamique. Ces modèles utilisent l'architecture d'apprentissage profond par transformateur, permettant aux robots de percevoir et de prendre des décisions de manière autonome, mimant la compréhension humaine.

La collaboration entre Nvidia et Intrinsic vise à créer une compétence de préhension robotique largement applicable, capable de fonctionner avec différents types de pinces, environnements et objets. Wendy Tan White, PDG d'Intrinsic, a souligné le potentiel transformateur des modèles fondamentaux pour simplifier les défis de traitement, réduire les coûts de développement et améliorer la flexibilité pour les utilisateurs.

« Pour l'ensemble de l'industrie, notre collaboration avec Nvidia montre comment les modèles fondamentaux peuvent avoir un impact profond sur les défis de traitement à grande échelle, favoriser de nouvelles applications, réduire les coûts de développement et accroître la flexibilité des utilisateurs finaux », a déclaré Tan White.

Tan White prononcera un discours d'ouverture lors d'Automate, lorsqu'elle abordera les implications de l'IA pour l'innovation et la croissance, le vendredi 9 mai, à 9h CT.

Le principal objectif de ce partenariat est d'améliorer la préhension robotique. La préhension est une compétence cruciale mais historiquement difficile à programmer et à mettre à l'échelle. En intégrant Nvidia Isaac Sim avec la plateforme Omniverse, Intrinsic utilise la simulation pour générer des données synthétiques pour la préhension par vide, ce qui conduit à des avancées notables dans l'automatisation industrielle.

Le prototype utilise Intrinsic Flowstate, un environnement de développement pour des solutions robotiques basées sur l'IA, afin de visualiser les processus, la perception et la planification du mouvement. Grâce au Manipulateur Isaac, les développeurs peuvent générer des poses de préhension et des mouvements de robot accélérés par CUDA, en les évaluant d'abord par simulation avec Isaac Sim, ce qui minimise les coûts avant le déploiement dans le monde réel via la plateforme Intrinsic.

Nvidia et Intrinsic sont engagés à améliorer la dextérité et les capacités modulaires de l'IA dans les bras robotiques, offrant une suite complète de modèles fondamentaux et de bibliothèques accélérées par GPU pour accélérer de nouvelles tâches de robotique et d'automatisation.

Le mardi 7 mai, Adithya Murali, scientifique senior chez Nvidia, et Torsten Kroeger, directeur scientifique d'Intrinsic, présenteront leurs efforts collaboratifs dans la session « Automatiser la prise et le placement intelligents avec Intrinsic Flowstate et NVIDIA Isaac Manipulator » lors d'Automate.