Toyota s'est associé à Ready Robotics pour améliorer la robotique industrielle grâce à la simulation et à la programmation sur la plateforme Omniverse de Nvidia. Cette collaboration met l'accent sur une approche de programmation robotique « sim-to-real », utilisant ForgeOS de Ready Robotics en complément de Nvidia Isaac Sim dans l'environnement Omniverse. La technologie sera mise en œuvre dans les lignes de production de forgeage à chaud en aluminium de Toyota.
L'initiative s'appuie sur des jumeaux numériques, permettant à Toyota de créer un modèle virtuel de son usine. Ce modèle est affiné grâce à des retours de données continus provenant de capteurs dans l'usine réelle, ce qui conduit à des conceptions optimisées. L'Omniverse de Nvidia agit comme une plateforme robuste pour le développement de ces jumeaux numériques, évoquant un métavers dédié aux ingénieurs.
Conçue pour améliorer la sécurité et l'efficacité, cette intégration répond aux défis traditionnels du forgeage robotique, où la manipulation de pièces métalliques chaudes présente des risques. En utilisant ForgeOS et Nvidia Isaac Sim, Toyota peut programmer des systèmes robotiques dans un environnement simulé sécurisé, éliminant les dangers associés aux matériaux à haute température.
Ready Robotics optimise la programmation des systèmes robotiques avec ForgeOS, simplifiant les processus d'automatisation et faisant gagner du temps. L'alliance de ForgeOS avec Nvidia Isaac Sim offre une simulation visuelle et physique d'une fidélité exceptionnelle, permettant à Toyota de programmer et d'affiner efficacement des routines complexes de forgeage à chaud dans des scénarios réalistes.
Un avantage clé est le flux de travail « sim-to-real », où des simulations réussies peuvent être transférées en toute transparence vers des environnements de production réels, minimisant ainsi les risques liés aux installations physiques. Avec ForgeOS gérant à la fois la simulation et les cellules de travail en direct, les transferts et les mises à jour des programmes sont facilités, réduisant les temps d'arrêt et simplifiant la maintenance.
Notamment, ForgeOS peut transmettre des données en temps réel des cellules en direct à la simulation Nvidia Isaac Sim, créant un jumeau numérique de l'environnement en direct. Cela améliore la surveillance et la gestion grâce à des visualisations de l'état actuel.
Kel Guerin, directeur de l'innovation chez Ready Robotics, a déclaré : « Nvidia fournit les outils nécessaires pour que nos programmes reflètent des scénarios du monde réel, et ForgeOS établit la connexion entre cette simulation et la cellule réelle. »
Ready Robotics collabore également avec SCSK, un des principaux fournisseurs de services informatiques au Japon et partenaire d'Omniverse de Nvidia, pour mettre en œuvre cette solution pour Toyota.
Kazuhiro Suzuki, directeur du développement des matières premières chez Toyota, a souligné : « L'architecture unique de ForgeOS soutient le flux de travail sim-to-real, liant les capacités de simulation de Nvidia Isaac Sim à nos systèmes physiques. Nous pouvons programmer en simulation, transférer ce programme et utiliser ForgeOS pour capturer les données de production en temps réel pour une amélioration continue des processus. »
Cette collaboration représente une avancée majeure dans la programmation de l'automatisation robotique pour Toyota, améliorant l'efficacité, l'utilisabilité et la sécurité. Elle ouvre également la voie à l'exploitation des données de production des systèmes d'automatisation pour le suivi et l'amélioration des processus, avec des applications potentielles dans l'intelligence artificielle.
Deepu Talla, vice-président de l'informatique embarquée et de l'edge computing chez Nvidia, a noté : « Simuler des processus industriels avec une haute fidélité avant leur déploiement dans le monde réel peut considérablement améliorer la productivité et la sécurité tout en réduisant les coûts. »
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