次世代「自己修正型」ヒューマノイドロボットを発表 - OpenAIサポートのフィギュアによる特別映像

OpenAIが支援するFigureは、次世代ヒューマノイドロボット「Figure 02」を発表し、約束を果たしました。家庭や工場での作業に特化して設計されたFigure 02は、前モデル「Figure 01」に比べて大幅な進化を遂げています。

現在、限られた企業に提供されているFigure 02は、会話をしながら皿を運ぶといった簡単な作業をこなしていた以前のモデルから、大きなステップアップを図っています。新しいバージョンは、より重い物をより容易に扱えるように改良されたエクソスケルトン構造を誇っています。

Figure 02の新機能とは?

初期プロトタイプであるFigure 01は、露出した配線と限られた動きしか持たないシンプルなデザインでしたが、会話能力は優れたものでした。身長5フィート6インチ(約168cm)、体重132ポンド(約60kg)のFigure 02は、配線を隠した洗練されたエクソスケルトンを導入し、電力と計算機能を統合しています。手首は「16自由度」で設計されており、最高44ポンド(約20kg)までの物を持ち上げる強さと巧妙さを兼ね備えています。

最近のデモでは、Figure 02がBMW工場で部品を的確に持ち上げ、組立作業を支援する姿が披露されました。CEOのブレット・アドコック氏によれば、このロボットはAI駆動の視覚システムを使用しており、最適な視覚処理のために配置された6台のRGBカメラが搭載されています。

視覚データはロボットの「脳」である言語モデルに供給され、意味的な理解と効率的な常識的視覚推論を可能にします。さらにFigure 02は、OpenAIと共同開発されたカスタムAIモデルによる音声認識機能を強化しています。ユーザーが音声で作業を指示でき、ロボットは音声理解と視覚推論を組み合わせて行動を実行します。この統合により、Figure 02は作業中に自己修正することができます。

パフォーマンスと今後の展望

現在、初回の動画デモしか公開されていませんが、Figure 02はFigure 01の3倍の計算能力とAI推論能力を持つとされています。2.25 KWhの強力なバッテリーパックを搭載し、50%多くの電力を提供することで、1日最大20時間の自律運転が可能です。

Figureはロボットのデザインと機能性の向上に向けて大きな進展を遂げており、2026年までに競争力のある価格でAI駆動テクノロジーの商業化を目指しています。企業のスポークスマンは、顧客に対するROI(投資対効果)の重要性を強調し、「私たちの目標は、顧客が初日から即座に損益分岐点を達成することです」と述べています。

これらの進展は、Figure 02が柔軟性と効率性が求められる工場や倉庫の環境で欠かせない存在になる可能性を示唆しています。潜在的な応用例には、箱の移動、製品の組み立て、セキュリティの提供が含まれます。

ただし、改善の余地は残っています。Figure 02は現在、人間の平均歩行速度で移動しますが、スピードが必要なシナリオも考えられます。会社は効率を向上させるためにロボットの動作範囲を広げることに取り組んでいます。

ヒューマノイドロボティクスの競争が激しい中、Figureは、1X Robotics、テスラ、Agility Robotics、ボストン・ダイナミクスなどの他の注目企業と共に、ロボットの能力を向上させる革新的な技術を探求しています。多くの企業は、NvidiaのマルチモーダルAI「プロジェクトGR00T」を活用して、さらなる進展を目指しています。

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