Hugging Faceが開発者向けにオープンソースのロボティクスコードライブラリ「LeRobot」を発表

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2024年3月、オープンソースAIモデルとコードを専門とするスタートアップ、Hugging Faceは、テスラの元社員科学者であるレミ・カデーヌを新しいオープンソースロボティクスプロジェクトのリーダーとして採用したことで話題になりました。このニュースは、テスラが人型ロボット「オプティマス」で知られる技術大手であることに加え、最近のトランスフォーマーに基づく大規模言語モデル（LLM）や生成AIのブレークスルーに関連しているため、重要です。Hugging Faceは、この分野において広範な専門知識を持っています。

現在、Hugging Faceのオープンソースロボティクスへのビジョンを示す「LeRobot」がGitHubで公開され、AIロボティクスを民主化し、新たなロボティクスの波を促すことを目指しています。このオープンソースツールキットは、AI技術を物理世界へ応用する次のステップだとカデーヌは述べています。「私たちは、ロボティクス向けのAIに関するコミュニティ主導の取り組みを構築しており、誰でも参加できます！」

LeRobotは「ロボティクス向けのトランスフォーマー」とも言える強力なフレームワークです。このツールキットは単なるソフトウェアパッケージにとどまらず、データ共有、ビジュアライゼーション、先進的なモデルのトレーニングのための多目的ライブラリを備えた包括的なプラットフォームです。ユーザーは多くの事前トレーニング済みモデルにアクセスすることができ、物理的なロボティクスハードウェアがなくても、物理シミュレーターとシームレスに統合して、AIモデルを仮想環境でシミュレーション・テストできます。

LeRobotのツールキットは、教育用ロボットアームから先進的な研究所の洗練された人型ロボットまで、さまざまなロボットハードウェアに対応しています。目標は、多様なロボット形状に適応し制御できるAIシステムを構築し、様々なアプリケーションでの柔軟性とスケーラビリティを提供することです。カデーヌは、LeRobotライブラリで利用可能なロボティクスの一部機能として、ロボットが未知の空間をナビゲートしたり、動画フィードから物体を把握したり、ロボットグリッパー間でアイテムを転送できる機能を強調しました。

LeRobotをオープンソースとして提供する決定は、特定の企業に権力と革新を集中させないための戦略的なものです。自由に利用できるようにすることで、Hugging Faceは世界中の開発者、研究者、ホビイストがAIロボティクスの共同発展に貢献し、恩恵を受けることを促進しています。

LeRobotの開発の中心には、史上最大のクラウドソーシングされたロボティクスデータセットを作成するという野望があります。Hugging Faceは、大学、スタートアップ、大手テクノロジー企業、ホビイストと協力して、膨大なデータのリポジトリを編纂する取り組みを進めています。これには、テラバイトのオンボードビデオ録画が含まれ、軽量なLeRobotDataset形式で迅速にアップロード・ダウンロードできるように整えられています。

カデーヌは「私たちは、ソフトウェアとハードウェアのさまざまなバックグラウンドを持つ多様なコミュニティを築き、リアルな世界で次世代のスマートロボットを開発しています」と強調しました。これは、このプロジェクトの包括的なビジョンを反映しています。

障壁を低くし、知識とリソースを共有する環境を促進することで、Hugging FaceはAIロボティクスの未来を再定義するコミュニティを育成することを目指しています。

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