Nvidiaが発表したProject GR00T：未来のヒューマノイドのための最先端マルチモーダルAI

Nvidiaは、プロジェクトGR00Tの発表を通じて、ロボティクスに革命をもたらしています。この最先端のマルチモーダルAIは、未来のヒューマノイドロボットに高度な基盤AIを提供することを目的としています。

サンノゼのマケナリーコンベンションセンターで開催されたGTCカンファレンスでお披露目されたプロジェクトGR00Tは、一般的な基盤モデルを活用し、ヒューマノイドロボットがテキストや音声、動画、実演からの情報を処理し、特定のアクションを実行できるようにします。このプロジェクトは、強化学習に特化した新しいアイザックラボを含む、Nvidiaのアイザックロボティクスプラットフォームを活用しています。

NvidiaのCEOであるジェンセン・ファンは、「一般的なヒューマノイドロボット向けの基盤モデル構築は、今日のAIの中で最もエキサイティングなチャレンジの一つです」と述べ、世界中のロボティクス技術者にとって、重要な技術の統合が人工一般ロボティクスの大きな進展を実現する可能性を提供すると強調しました。

企業がGR00Tを活用できるよう、Nvidiaはヒューマノイドロボット専用のJetson Thorチップを導入しました。また、AI搭載の工業用操作アームや、構造化されていない環境をナビゲートできるロボットを開発するための重要な強化も発表しました。

プロジェクトGR00Tでは何が期待できるのか？

「GR00T」という名称はマーベルのグルートを連想させますが、実際には「Generalist Robot 00 Technology」の略です。Nvidiaによれば、GR00Tは自然言語テキスト、音声、動画、実演を理解するように設計されており、人間の動きを再現できる能力を持っています。これにより、ヒューマノイドロボットの能力が拡大し、開発や展開が簡素化されます。テキストや実演などの入力があれば、必要なアクセスを持つ誰でもロボットをプログラムできます。

GTCの基調講演では、ファンがAgility Robotics、Apptronik、Fourier Intelligence、Unitree Roboticsなどの企業によるGR00T駆動のヒューマノイドロボットが実行するさまざまなタスクをデモンストレーションしました。GR00Tについての詳細は今のところ限られていますが、Deepu Tallaは、このプロジェクトが最先端の生成AIおよびトランスフォーマー技術を活用していることを示しました。

生成AIのリーダーであるOpenAIも具現化AIへの取り組みを始め、1X TechnologiesやFigureなどのスタートアップを支援しています。最近、FigureはOpenAIが開発した大規模なビジョン・ランゲージモデルを利用して、ゴミを拾うなどの日常的な作業を行うロボットを披露しました。

プロジェクトGR00Tはヒューマノイドロボットの知能を担い、さまざまな有用なタスクのスキルを学ぶ能力を付与します。Tallaは、内部アーキテクチャの詳細情報は現在入手できないものの、将来的にはGR00Tの能力に関するさらなる情報を提供する予定であると述べました。現在、限られたヒューマノイド開発者のみがモデルへの早期アクセスを得ていますが、Nvidiaは今後、他の開発者へのアクセスを拡大する計画です。

GR00Tを支える新しいアイザックロボティクスツール

Nvidiaはアイザックロボティクスプラットフォームを活用してプロジェクトGR00Tを実現し、開発者にAI搭載ロボットを設計、シミュレーション、展開するための包括的なエンドツーエンドフレームワークを提供します。このプロジェクトは、新しいアイザックラボ—GPU加速された仮想環境—を利用して、モデルのトレーニングとテストのために並行シミュレーションを活用しています。また、OSMOコンピュートオーケストレーションサービスを使用して、NvidiaのDGXおよびOVXシステム上でのトレーニングとシミュレーション作業を管理します。

アイザックロボティクスプラットフォームは、アイザックマニピュレーターとアイザックパーセプターという2つの特化されたソリューションを提供しており、これを通じてロボットアームの運動能力と器用さを向上させるためのGPU加速ライブラリや基盤モデルを提供します。アイザックパーセプターは、AIアルゴリズムを活用し、多カメラによる360度の視覚を通じてロボットが構造化されていない環境をナビゲートするのを支援します。

新しいアイザックプラットフォームの機能は今年の第2四半期に発表される予定であり、プロジェクトGR00Tはまだ早期アクセスの段階です。Nvidiaは他のヒューマノイド開発者からの応募を受け付けており、より広範な一般公開の計画はまだ発表されていません。