テスラ元科学者が率いるHugging Faceのオープンソースロボティクスプロジェクト発表

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Hugging Face、ロボティクスプロジェクトを発表

ニューヨーク市のスタートアップ、Hugging Faceは、機械学習とAIのオープンソースリポジトリで広く知られています。この度、元テスラの研究者であるレミ・カデーヌ氏が率いる新たなロボティクスプロジェクトを開始することが発表されました。カデーヌ氏は今朝、X（旧Twitter）でこの取り組みを紹介しました。

カデーヌ氏は、Hugging Faceのロボティクスプロジェクトは「オープンソース、OpenAIとは異なる」という考え方を持ち、同社がオープンソースの原則を重視していることを強調しました。また、同時に、オープンAIとの法的対立が続くテスラCEOエロン・マスクへの軽妙な皮肉も含まれています。

さらに、カデーヌ氏はフランス・パリで「エンボディドロボティクスエンジニア」を募集していることを明らかにし、求人情報のリンクも提供しました。このポジションは、機械学習が従来のコンピューターやサーバーを超えて広がるべきであるというHugging Faceの信念を反映しています。詳しい業務内容は以下の通りです。

「Hugging Faceのロボティクスエンジニアとして、AI技術（特に深層学習とエンボディドAI）を統合したオープンソースの低コストロボットシステムを設計、構築、維持します。MLエンジニアや研究者、製品チームと密に連携しながら、ロボティクスとAIの限界を押し広げていきます。」

求人内容には、深層学習やエンボディドAI技術を取り入れたオープンソースロボットシステムの設計と作成、電子部品やコントローラ、3Dプリント部品を利用した手頃なロボットの製作が含まれています。

この新たな方向性は、Hugging Faceにとって重要な変化であり、これまでソフトウェアに主に焦点を当てていた同社の成長を示しています。ヒューマノイドロボットや一般的なロボティクスへの投資と関心が高まる中、テスラはヒューマノイドロボット「オプティマス」を進めており、カデーヌ氏もオートパイロットチームの一員として貢献していました。さらに、競合他社のフィギュアは、7000万ドル以上の資金を調達し、ロボティクスソリューションの開発を進めています。

ロボティクス研究は急速に進展しており、エンジニアたちは生成AIのブームからの洞察を求め、言語モデル（LLM）と機械学習（ML）を活用して、ロボットのトレーニングをより効率的かつコスト効果的に行う方法を模索しています。また、テクノロジー業界は、スクリーンを超えた「エンボディドAI」、つまり物理的世界を自律的に移動し、家庭の雑務や製造、重労働などの demanding tasksを支援する機械の技術にますます注目しています。

カデーヌ氏は、2021年4月から2024年3月までの間、テスラでほぼ3年間勤務していたと彼のLinkedInプロフィールに記載されています。

Hugging Faceにプロジェクトの確認と追加情報を求めており、アップデートがあれば随時お知らせいたします。

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