NVIDIA, 휴머노이드 로봇 개발의 새로운 시대를 선도하다
NVIDIA가 인공지능(AI)과 Omniverse 플랫폼을 통합한 혁신적인 워크플로우를 공개했습니다. 이 이니셔티브는 로봇 기술의 중대한 돌파구로, 대규모 수작업 데이터에 대한 의존도를 크게 줄입니다.
전통적으로 휴머노이드 로봇 훈련은 방대한 양의 인체 시연 데이터를 필요로 했으며, 이는 비효율적이고 시간 소모적이었습니다. NVIDIA의 새로운 워크플로우는 최소한의 인간 시연 데이터만으로 시작할 수 있는 원격 운영 기술을 도입하여, Isaac Sim 시뮬레이터와 MimicGen NIM 마이크로서비스를 활용하여 고품질의 합성 데이터를 대량으로 자동 생성합니다. 이 합성 데이터는 실제 데이터를 보완하여 Project GR00T의 휴머노이드 기본 모델 훈련을 위한 강력한 기반을 제공합니다. 이를 통해 데이터 수집과 처리 시간 및 비용이 크게 단축됩니다.
Apple의 Vision Pro 장치 추가로 이 프로세스에 새로운 차원이 더해졌습니다. Vision Pro의 우수한 시각 처리 및 깊이 인식 능력은 휴머노이드 로봇의 환경 감지 및 상호작용 능력을 강화하여 전반적인 지능을 높입니다.
또한 NVIDIA의 Robocasa NIM 마이크로서비스와 Isaac Lab 플랫폼은 로봇을 위한 학습 경험을 자동 생성하여, 더 복잡한 환경을 효과적으로 탐색하고 다양한 작업 요구 사항을 충족할 수 있도록 모델을 최적화합니다. NVIDIA의 OSMO 클라우드 플랫폼은 계산 리소스 할당을 효율적으로 관리하여 개발 프로세스를 원활하게 하고 전체 생산성을 향상시킵니다.
이 새로운 워크플로우는 로봇 기술 발전에 새로운 활력을 불어넣고 AI와 로봇의 깊은 통합을 위한 길을 열어갑니다. 이 프로세스가 발전하고 확산됨에 따라, 휴머노이드 로봇은 다양한 분야에서 혁신적인 역할을 수행하며, 사회에 더 편리하고 지능적인 생활을 가져다줄 것으로 기대됩니다.