В начале этого года Hugging Face, ведущая открытая AI-сообщество из Бруклина, Нью-Йорк, привлекла внимание, наняв бывшего инженера-робототехника из программы Tesla Optimus для реализации новой инициативы: открытой программы робототехники под названием «Le Robot».
Сегодня этот инженер, Реми Каден из Парижа, Франция, поделился видео на X, на котором представлен, по всей видимости, первый работающий гуманоидный робот из программы Hugging Face Le Robot. Робот, названный «Reachy2», был спроектирован компанией Pollen Robotics, основанной в Бордо, Франция. Pollen сотрудничала с Hugging Face, чтобы обеспечить Reachy2 способность выполнять различные домашние задачи, безопасно взаимодействуя с людьми и питомцами.
В личном сообщении на X Каден рассказал об инновационном методе обучения, использованном для Reachy2. Изначально оператор дистанционно управлял роботом с помощью гарнитуры виртуальной реальности, направляя его в выполнении таких задач, как размещение чашек на сушилке и передача объектов людям. Алгоритм машинного обучения затем проанализировал 50 видеозаписей телепортации VR, каждая из которых длилась около 15 секунд, чтобы научить Reachy2 выполнять эти задачи самостоятельно. Видео соответствовали различным датчикам внутри робота. После 40,000–60,000 тренировочных шагов Reachy2 успешно научился вращать и передавать яблоко.
«Мы опубликовали этот набор данных и модель, использованную для демонстрации, на Hugging Face в сотрудничестве с Pollen Robotics», — отметил Каден в своем сообщении. Этот набор данных доступен для публичного использования, позволяя другим воспроизвести процесс в домашних условиях с меньшими роботами.
Стремление к открытой робототехнике с использованием AI происходит на фоне увеличения инвестиций в технологии робототехники за пределами традиционных лабораторий и промышленных объектов. Такие компании, как Figure и Cobot, привлекли сотни миллионов финансирования, стремясь интегрировать новые концепции машинного обучения, такие как большие языковые модели, в физические роботы, предназначенные для взаимодействия с людьми и их окружением.
Le Robot от Hugging Face может усилить конкуренцию среди поставщиков робототехники, предлагая бесплатный доступ к передовому интеллекту в области робототехники через открытый код на таких платформах, как GitHub.
Естественное Сотрудничество
Каден также объяснил синергию между командой Le Robot от Hugging Face и Pollen Robotics, охарактеризовав ее как естественное партнерство, возникшее из-за их географической близости и общих исследовательских целей.
«Мы всегда следили за Pollen Robotics и были впечатлены их работой», — отметил Каден. «Они искали программное обеспечение для комплексного обучения, в то время как мы искали гуманоидных роботов. Таким образом, сотрудничество между Reachy Pollen и Hugging Face было логичным, особенно учитывая, что они всего в двух часах от нашей лаборатории в Париже».
Pollen Robotics имеет внушительный опыт создания открытых технологий для практического применения. Основанная в 2013 году, компания разработала Poppy, якобы первого 3D-печатного гуманоидного робота с открытым исходным кодом для исследований.
С тех пор Pollen Robotics сосредоточилась на производстве открытых технологий, открытых научных решений и открытых данных, сотрудничая с учеными, художниками и новаторами для расширения возможностей робототехники и повышения доступности.
Их ведущий продукт, Reachy 1, — это полностью телеуправляемый открытый робот, доступный от 9,750 долларов (8,990 евро). Доступны различные комплектации, включая Reachy Full Kit + Mobile Base за 43,500 долларов (39,990 евро), Reachy Full Kit за 30,500 долларов (27,990 евро), Reachy Starter Kit за 21,800 долларов (19,990 евро) и Reachy Arm Kit за 10,900 долларов (9,990 евро).
Reachy отличается высоким уровнем взаимодействия с человеком и манипуляцией объектами, включая предварительно упакованный AI и модульную робототехнику для практического применения.
Pollen Robotics придерживается этичных практик, обеспечивая доступность своих технологий под лицензиями с открытым исходным кодом, производя долговечные и ремонтируемые продукты и избегая военного финансирования. Также они предлагают значительные скидки и бесплатные услуги для экологически ориентированных проектов с открытым кодом.
Reachy 2 «скоро появится», как указано на сайте Pollen Robotics, и обещает стать значительным достижением с совершенно новыми руками, вдохновленными биологией, с 7 степенями свободы (грузоподъемность 3 кг каждая), которые могут поднимать до шести фунтов.
Мы связались с Pollen Robotics для получения дополнительных деталей о Reachy 2 и их сотрудничестве с Le Robot от Hugging Face и будем предоставлять обновления по мере их поступления.
Рейтинг
