Nvidia и Alphabet: Инновационные технологии, меняющие будущее робототехники нового поколения

Nvidia и Intrinsic, подразделение компании Alphabet, объединили усилия для демонстрации инноваций в области роботизированного захвата и промышленной масштабируемости. Компании нацелены на революцию в робототехнике, интегрируя передовые технологии ИИ и платформ. На выставке Automate в Чикаго Intrinsic представляет значительные достижения в роботизированном захвате и масштабируемости, поддерживаемые Isaac Manipulator от Nvidia и его возможностями ИИ.

Isaac Manipulator, представленный Nvidia на GTC 2024 в марте, знаменует собой важный шаг вперед в индустриальной автоматизации. Он включает базовые модели и библиотеки с GPU-ускорением, предназначенные для создания масштабируемых и воспроизводимых рабочих процессов в динамических манипуляциях. Эти модели используют архитектуру глубокого обучения с трансформерами, что позволяет роботам воспринимать окружающий мир и принимать решения автономно, имитируя человеческое понимание.

Сотрудничество между Nvidia и Intrinsic направлено на создание универсального навыка роботизированного захвата, способного адаптироваться к различным захватам, средам и объектам. Уэнди Тан Уайт, генеральный директор Intrinsic, подчеркнула преобразующий потенциал базовых моделей для упрощения процессов обработки, сокращения затрат на разработку и повышения гибкости пользователей.

«Для широкой индустрии наше сотрудничество с Nvidia демонстрирует, как базовые модели могут значительно изменить обработку задач на масштабах, способствовать новым приложениям, снижать затраты на разработку и увеличивать гибкость конечных пользователей», - заявила Тан Уайт.

Она выступит с основным докладом на Automate, в котором обсудит влияние ИИ на инновации и рост, в пятницу, 9 мая, в 9:00 по центральному времени.

Основное внимание партнёрства сосредоточено на улучшении захвата роботами. Захват — это критически важный, но исторически сложный навык для программирования и масштабирования. Интегрируя Nvidia Isaac Sim с платформой Omniverse, Intrinsic использует симуляцию для генерации синтетических данных для вакуумного захвата, что приводит к значительным достижениям в индустриальной автоматизации.

Прототип использует Intrinsic Flowstate — среду для разработки ИИ-решений в робототехнике, чтобы визуализировать процессы, восприятие и планирование движений. Используя Isaac Manipulator, разработчики могут генерировать позы захвата и движения роботов с ускорением CUDA, предварительно оценивая их через симуляцию с Isaac Sim, что снижает затраты перед реальным развертыванием на платформе Intrinsic.

Nvidia и Intrinsic нацелены на повышение ловкости и модульных возможностей ИИ в роботизированных руках, предлагая обширный набор базовых моделей и библиотек с GPU-ускорением для ускорения новых задач в области робототехники и автоматизации.

Во вторник, 7 мая, старший научный сотрудник Nvidia Адитья Мурали и главный научный сотрудник Intrinsic Торстен Крюгер представят свои совместные усилия на сессии «Автоматизация интеллектуального выбора и размещения с помощью Intrinsic Flowstate и NVIDIA Isaac Manipulator» на выставке Automate.