Сегодня компания Mentee Robotics, стартап, основанный соучредителем Mobileye и AI21 Labs Амноном Шашуа, вышла из режима конфиденциальности, представив свою последнюю инновацию: Menteebot, гуманоидного робота с искусственным интеллектом.
Находясь на стадии прототипа, Menteebot предназначен для использования в домашних хозяйствах и складах, применяя передовые технологии ИИ, включая модели больших языков на основе трансформеров, популяризированные ChatGPT от OpenAI. Это позволяет роботу эффективно функционировать на всех уровнях своей деятельности.
Следующее поколение ИИ-агентов
Menteebot позиционируется как робот с акцентом на ИИ, способный выполнять сложные задачи от начала до конца. В отличие от многих конкурентов, которые интегрируют ИИ в уже существующие системы, Mentee Robotics разработала Menteebot с самого начала с учетом философии дизайна, ориентированной на ИИ.
Компания представила видео, на котором Menteebot реагирует на устные команды, демонстрируя свои способности к передвижению, пониманию окружающей среды, обнаружению объектов и манипуляциям.
Что делает Menteebot уникальным?
Хотя гуманоидные роботы разрабатывались на протяжении многих лет, большинство из них сосредоточили внимание на физических взаимодействиях, таких как имитация движений человека. Предыдущие поколения роботов обычно были заранее запрограммированы или работали с использованием программного обеспечения для выполнения конкретных задач, таких как сортировка предметов в контролируемых условиях.
Недавние достижения в области языковых моделей и моделей обучения с телесным ощущением открыли новую эру роботов, способных понимать и реагировать на команды на естественном языке. Mentee Robotics выделяется на фоне других, интегрируя ИИ во всю операционную структуру Menteebot, а не дорабатывая существующие конструкции.
Три уровня Menteebot
Menteebot преобразует человеческие команды в сложные действия, используя ИИ на трех основных уровнях:
1. Интерпретация команд: Используя модели больших языков на основе трансформеров, Menteebot понимает команды и разрабатывает стратегию необходимых шагов для выполнения задач.
2. Картирование окружающей среды: С помощью алгоритмов на основе NeRF он создает когнитивную 3D-карту своего окружения, собирая семантическую информацию об объектах и локализуя себя для динамичной навигации по препятствиям.
3. Выполнение задач: Применяя подход машинного обучения Sim2Real, Menteebot реализует свой план с естественными движениями ног и рук, адаптированными из симулированной среды.
Амнон Шашуа заявил: "Мы на пороге слияния компьютерного зрения, понимания естественного языка и сложных симуляторов. В Mentee Robotics мы закладываем основу для создания многофункционального бипедального робота, способного выполнять домашние задачи и обучаться через имитацию."
Демонстрационное видео показывает, как Menteebot перемещает фрукты из одного места в другое на кухне, хотя для выполнения задачи ему требуется несколько команд, вместо одного плавного движения. В качестве прототипа ожидаются постоянные улучшения, что в итоге позволит Menteebot выполнять сложные команды без проблем.
Mentee предполагает, что финальная производственная модель будет оснащена только камерным сенсором, запатентованными электрическими моторами для повышения ловкости и полностью интегрированным ИИ, с предполагаемым запуском в первом квартале 2025 года. Тем не менее, целевой рынок пока не подтвержден.
Конкуренция в области гуманоидов с ИИ
Несмотря на то, что Mentee Robotics получает выгоду от экспертного опыта Шашуа в области компьютерного зрения и моделей больших языков, она сталкивается с жесткой конкуренцией. Компании, такие как Tesla, поддерживаемая OpenAI Figure AI и 1X Technologies, активно разрабатывают гуманоидов на базе ИИ. Nvidia также представила проект GR00T, основную модель для гуманоидных роботов, сотрудничая с различными игроками отрасли, включая Agility Robotics, Boston Dynamics и Unitree Robotics.
Boston Dynamics недавно представила полностью электрического гуманоидного робота Atlas, предназначенного для автомобильных и промышленных применений. Конкурентная среда обещает быть динамичной, пока Mentee Robotics работает над запуском своего гуманоидного робота, ориентированного на ИИ, в этой быстро развивающейся области.