OpenAI支持的专家揭秘下一代“自我纠正”类人机器人

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OpenAI支持的Figure公司兑现了他们的承诺，推出了下一代人形机器人Figure 02。这款机器人旨在用于家庭和工厂任务，相较于前一代Figure 01有了显著进步。

目前，Figure 02已向部分企业开放，代表了从早期模型的飞跃。后者能够完成一些简单的家务，例如搬动碗碟，并同时进行对话。新版本则采用了更为精密的外骨骼结构，使其能更轻松地处理更重的物件。

Figure 02的新特点

早期的原型Figure 01设计简单，电线暴露，虽然对话能力出色，但运动能力有限。而Figure 02的高度为5英尺6英寸，重量132磅，展示了更为流线的外骨骼，隐藏了电线，并集成了电源和计算元件。其手部结构具备"16个自由度"，具有卓越的力量和灵活性，能够举起重达44磅的物体。

在最近的一次展示中，Figure 02在宝马的一个工厂中表现出色，熟练地拾取和放置零件以辅助组装。根据首席执行官Brett Adcock的介绍，这款机器人采用了AI驱动的视觉系统，配备了六个精心布置的RGB摄像头，以提供最佳视觉处理。

视觉数据被输入到机器人的语言模型中，作为其“大脑”，实现语义理解和高效的常识视觉推理。此外，Figure 02的语音识别系统得益于与OpenAI合作开发的定制AI模型，用户可以通过口头指令分配任务，机器人会结合语音理解与视觉推理来执行操作，并在任务中自我纠正。

性能与未来方向

尽管目前只发布了初步视频演示，但据称Figure 02的计算和AI推理能力是Figure 01的三倍。配备强大的2.25 KWh电池组，使其提供50%更多的动力，能够自主运行每日长达20小时。

Figure公司在增强机器人设计和功能方面取得了重要进展，目标是在2026年以有竞争力的价格实现其AI技术的商业化。公司发言人强调了客户投资回报的重要性，表示：“我们的目标是在使用的第一天实现客户的即时盈亏平衡。”

这些进展表明，Figure 02在工厂和仓库环境中可能变得不可或缺，尤其是在适应性和效率至关重要的情况下。其潜在应用包括移动箱子、组装产品和提供安全服务。

然而，Figure 02的动能仍有改进空间。目前，它的移动速度与普通人类相当，但在某些情况下，可能需要更高的速度。公司正致力于扩展机器人的移动范围，以提升效率。

在竞争激烈的人形机器人领域，Figure与1X Robotics、特斯拉、Agility Robotics和波士顿动力等其他知名公司一起，正在探索创新科技以增强机器人能力。许多公司正在利用Nvidia的多模态AI“Project GR00T”推动该领域的进步。

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