Hugging Face präsentiert LeRobot: Eine Open-Source-Roboter-Codebibliothek für Entwickler.

Früher in diesem Jahr, im März 2024, sorgte Hugging Face, ein führendes Start-up für Open-Source-AI-Modelle und -Code, für Schlagzeilen, indem es Remi Cadene, einen ehemaligen Forschungswissenschaftler bei Tesla, engagierte, um ein neues Open-Source-Roboterprojekt zu leiten. Diese Nachricht war bedeutend, nicht nur weil Tesla für sein humanoides Roboterprojekt Optimus bekannt ist, sondern auch aufgrund der jüngsten Fortschritte in der Robotik, die durch transformerbasierte große Sprachmodelle (LLMs) und generative KI ermöglicht wurden – Bereiche, in denen Hugging Face umfassende Expertise besitzt.

Heute gewähren wir einen Einblick in die Vision von Hugging Face für Open-Source-Robotik mit der Einführung von LeRobot – einem Open-Source-Toolkit, das darauf abzielt, KI-Robotik zu demokratisieren und eine neue Welle von Robotikern zu inspirieren. Es ist nun auf GitHub verfügbar. Cadene teilte auf X (ehemals Twitter): „Der nächste Schritt in der KI-Entwicklung ist die Anwendung in der physischen Welt. Wir bauen eine gemeinschaftlich getragene Initiative rund um KI für Robotik auf, und sie ist für alle offen!“ Er stellte auch einen Link zu einem kostenlosen Discord-Server zur Verfügung, auf dem Interessierte an der LeRobot-Initiative mitarbeiten und den Open-Source-Code nutzen können.

Was ist LeRobot?

LeRobot fungiert als robustes Framework, vergleichbar mit „Transformers für Robotik“. Dieses Toolkit geht über ein einfaches Softwarepaket hinaus; es bietet eine umfassende Plattform mit einer vielseitigen Bibliothek für Datenaustausch, Visualisierung und das Training fortschrittlicher Modelle. Nutzer können auf zahlreiche vortrainierte Modelle zugreifen, um ihre Projekte zu starten. Darüber hinaus integriert sich LeRobot nahtlos mit Physiksimulatoren, sodass Enthusiasten und Entwickler ohne physische Roboterhardware ihre KI-Modelle in einer virtuellen Umgebung simulieren und testen können.

Fähigkeiten und Funktionen

Das LeRobot-Toolkit ist so konzipiert, dass es eine Vielzahl von Roboterhardware unterstützt – von Lehrroboterarmen bis hin zu komplexen Humanoiden, die in fortgeschrittenen Forschungslabors zu finden sind. Das Ziel ist, ein KI-System zu schaffen, das sich an unterschiedliche Roboterformen anpassen und diese steuern kann, wodurch Vielseitigkeit und Skalierbarkeit in verschiedenen Anwendungen geboten werden. Cadene hob einige der robotertechnischen Funktionen hervor, die jetzt in der LeRobot-Bibliothek auf GitHub verfügbar sind, darunter die Ausbildung von Robotern, um unbekannte Räume zu navigieren und Objekte aus Video-Feeds zu erfassen sowie den Transfer von Gegenständen zwischen Robotergriffen zu ermöglichen.

Open-Source-Philosophie

Die Entscheidung, LeRobot als Open-Source anzubieten, ist strategisch, um die Konzentration von Macht und Innovation in den Händen weniger Unternehmen zu verhindern. Durch die kostenlose Bereitstellung ermutigt Hugging Face eine globale Gemeinschaft von Entwicklern, Forschern und Hobbyisten, zum kollektiven Fortschritt der KI-Robotik beizutragen und davon zu profitieren.

Gemeinschaftsbildung und Datenrepository

Ein zentraler Bestandteil der Entwicklung von LeRobot ist das Bestreben, das größte crowdsourced Roboter-Datenset, das je versucht wurde, zu schaffen. In Zusammenarbeit mit Universitäten, Start-ups, großen Technologieunternehmen und Hobbyisten arbeitet Hugging Face daran, ein umfangreiches Datenrepository zusammenzustellen. Dies umfasst Terabytes an an Bord aufgezeichneten Videos, die mit dem benutzerfreundlichen LeRobotDataset formatiert sind, um schnelleUploads und Downloads über den Hugging Face Hub zu ermöglichen.

Cadene betonte auf X: „Wir bauen eine vielfältige Gemeinschaft aus verschiedenen Hintergründen in Software und Hardware auf, um die nächste Generation intelligenter Roboter in der realen Welt zu entwickeln.“ Dies spiegelt die inklusive Vision des Projekts wider. Durch das Senken der Eintrittsbarrieren und die Förderung eines Umfelds des gemeinsamen Wissens und der Ressourcen strebt Hugging Face an, eine Gemeinschaft zu kultivieren, die die Zukunft der KI-Robotik neu definieren könnte.