Aujourd'hui, Mentee Robotics, une startup cofondée par Amnon Shashua, fondateur de Mobileye et AI21 Labs, sort de l'ombre pour dévoiler sa dernière innovation : Menteebot, un robot humanoïde piloté par l'IA.
Encore au stade de prototype, Menteebot est conçu pour des applications domestiques et logistiques, tirant parti de technologies d'IA avancées, notamment des modèles de langage volumineux basés sur des transformateurs, popularisés par ChatGPT d'OpenAI. Cette approche permet au robot d'opérer efficacement à tous les niveaux de sa fonctionnalité.
La Nouvelle Génération d'Agents IA
Menteebot se positionne comme un robot orienté IA capable d'exécuter des tâches complexes de A à Z. Contrairement à de nombreux concurrents qui intègrent l'IA dans des systèmes existants, Mentee Robotics a construit Menteebot dès le départ avec une philosophie de conception centrée sur l'IA.
La société a publié une vidéo montrant Menteebot répondant à des commandes verbales, démontrant ainsi sa capacité à traiter des tâches tout en affichant des capacités de locomotion, de compréhension de scène, de détection d'objets et de préhension.
Ce qui Rend Menteebot Unique
Bien que des robots humanoïdes soient développés depuis des années, la plupart se concentrent sur les interactions physiques, comme imiter le mouvement humain. Les générations précédentes de robots étaient généralement préprogrammées ou fonctionnaient via des logiciels pour des tâches spécifiques, comme le tri d'objets dans des environnements contrôlés.
Les avancées récentes dans les modèles de langage et d'apprentissage incarné ont permis à une nouvelle vague de robots de comprendre et de répondre à des commandes en langage naturel. Mentee Robotics se distingue en intégrant l'IA dans tout le cadre opérationnel de Menteebot, plutôt qu'en adaptant des conceptions existantes.
Les Trois Niveaux de Menteebot
Menteebot traduit les commandes humaines en actions complexes grâce à trois niveaux principaux d'IA :
1. Interprétation des Commandes : Grâce à des modèles de langage volumineux basés sur des transformateurs, Menteebot comprend les commandes et élabore une stratégie pour accomplir les tâches.
2. Cartographie Environnementale : À l'aide d'algorithmes NeRF, il crée une carte cognitive en 3D de son environnement, rassemblant des informations sémantiques sur les objets et se localisant pour naviguer dynamiquement autour des obstacles.
3. Exécution des Tâches : En utilisant une approche d'apprentissage machine de simulateur à réalité (Sim2Real), Menteebot exécute son plan avec des mouvements authentiques de marche et de main adaptés d'un environnement simulé.
Amnon Shashua a déclaré : « Nous sommes à l'aube d'une convergence entre la vision par ordinateur, la compréhension du langage naturel et des simulateurs sophistiqués. Chez Mentee Robotics, cela constitue la base pour concevoir un robot bipède polyvalent capable d'accomplir des tâches domestiques et d'apprendre par imitation. »
La vidéo de démonstration présente Menteebot déplacant des fruits d'un endroit à un autre dans une cuisine, bien qu'il nécessite plusieurs commandes pour réaliser la tâche plutôt que de l'exécuter en un seul mouvement fluide. En tant que prototype, des améliorations continues sont attendues, permettant finalement à Menteebot de gérer des commandes complexes en toute fluidité.
Mentee prévoit que le modèle de production final disposera de capteurs uniquement par caméra, de moteurs électriques propriétaires pour une dextérité accrue, et d'une IA entièrement intégrée, avec un lancement prévu au premier trimestre 2025. Cependant, le segment de marché ciblé reste à confirmer.
Concurrence dans les Humanoïdes Pilotés par l'IA
Bien que Mentee Robotics bénéficie de l'expertise de Shashua en vision par ordinateur et en LLMs, la concurrence est rude. Des entreprises comme Tesla, Figure AI soutenue par OpenAI, et 1X Technologies développent activement des humanoïdes alimentés par l'IA. Nvidia a également lancé le projet GR00T, un modèle fondamental pour les robots humanoïdes, en partenariat avec plusieurs acteurs du secteur, notamment Agility Robotics, Boston Dynamics et Unitree Robotics.
Boston Dynamics a récemment révélé le robot humanoïde Atlas entièrement électrique, destiné aux applications automobiles et industrielles. Le paysage concurrentiel s'annonce dynamique alors que Mentee Robotics s'efforce de déployer son humanoïde centré sur l'IA dans ce domaine en rapide évolution.
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