Hugging Face dévoile LeRobot : une bibliothèque de code de robotique open source pour les développeurs.

Plus tôt cette année, en mars 2024, Hugging Face, une startup de premier plan spécialisée dans les modèles et codes d'IA open-source, a fait la une des journaux en recrutant Remi Cadene, ancien scientifique chez Tesla, pour diriger un nouveau projet de robotique open-source.

Cette annonce était d'autant plus importante que Tesla est reconnu comme un géant technologique avec son projet de robot humanoïde, Optimus, et en raison des récentes avancées en robotique alimentées par les modèles de langage à grande échelle basés sur des transformeurs et l'IA générative—des domaines dans lesquels Hugging Face possède une expertise considérable.

Aujourd'hui, nous avons un aperçu de la vision de Hugging Face pour la robotique open-source avec le lancement de LeRobot—un kit d'outils open-source visant à démocratiser l'IA en robotique et à inspirer une nouvelle génération de roboticiens, désormais disponible sur GitHub.

Cadene a déclaré sur X (anciennement Twitter) : "La prochaine étape dans le développement de l'IA est son application dans le monde physique. Nous construisons un effort communautaire autour de l'IA pour la robotique, et c'est ouvert à tous !" Il a également partagé un lien vers un serveur Discord gratuit pour ceux qui souhaitent collaborer sur l'initiative LeRobot et utiliser le code open-source.

Qu'est-ce que LeRobot ?

LeRobot sert de cadre robuste, comparable à "Transformers pour la robotique." Ce kit ne se limite pas à un simple logiciel ; il propose une plateforme complète avec une bibliothèque polyvalente pour le partage de données, la visualisation et l'entraînement de modèles avancés. Les utilisateurs peuvent accéder à plusieurs modèles pré-entraînés pour lancer leurs projets. De plus, LeRobot s'intègre parfaitement aux simulateurs physiques, permettant aux passionnés et aux développeurs, sans matériel robotique, de simuler et de tester leurs modèles d'IA dans un environnement virtuel.

Fonctionnalités et Capacités

L'outil LeRobot est conçu pour s'adapter à une variété de matériels robotiques – des bras robotiques éducatifs aux humanoïdes sophistiqués présents dans les laboratoires de recherche avancée. L’objectif est de créer un système d'IA capable de s'adapter et de contrôler divers types de robots, offrant polyvalence et évolutivité dans différentes applications.

Cadene a mis en avant certaines capacités robotiques désormais disponibles dans la bibliothèque LeRobot sur GitHub, y compris l'entraînement des robots à naviguer dans des espaces inconnus et à saisir des objets à partir de flux vidéo, ainsi que la possibilité de transférer des objets entre des pinces robotiques.

Philosophie Open-Source

La décision de proposer LeRobot en open-source est stratégique, visant à éviter la concentration de pouvoir et d'innovation entre les mains de quelques entreprises. En le rendant accessible gratuitement, Hugging Face encourage une communauté mondiale de développeurs, chercheurs et amateurs à contribuer et à bénéficier des avancées collectives en robotique IA.

Construire une Communauté et un Référentiel de Données

Au cœur du développement de LeRobot se trouve l'ambition de créer le plus grand ensemble de données en robotique jamais tenté. En collaboration avec des universités, des startups, des grandes entreprises technologiques et des amateurs, Hugging Face s'efforce de compiler un vaste référentiel de données. Cela inclut des téraoctets d'enregistrements vidéo embarqués, formatés avec le léger LeRobotDataset pour des téléchargements et des uploads rapides via le hub Hugging Face.

Cadene a souligné sur X : "Nous construisons une communauté diversifiée, issue de différents horizons en logiciel et matériel, pour développer la prochaine génération de robots intelligents dans le monde réel." Cela reflète la vision inclusive du projet.

En abaissant les barrières à l'entrée et en promouvant un environnement de partage des connaissances et des ressources, Hugging Face vise à cultiver une communauté capable de redéfinir l'avenir de la robotique IA.