Applied Intuition, ведущий разработчик программного обеспечения для транспортных средств, представила передовую технологическую платформу, созданную для повышения безопасности и эффективности автономных автомобилей, работающих в сложных и неструктурированных условиях. Это инновационное решение может быть развернуто на существующем оборудовании в различных секторах, включая автомобилестроение, грузоперевозки, строительство, горнодобывающую промышленность, сельское хозяйство и оборону. Ключевые функции автономности вне дорог включают одновременную локализацию и картографирование (SLAM), восприятие и отслеживание объектов, слияние и калибровку датчиков, а также планирование и управление безопасностью.
«С увеличением распространения технологий автономного вождения (AV) мы стремимся вывести наше программное обеспечение на передний план автономности вне дорог», — заявил Питер Людвиг, соучредитель и технический директор Applied Intuition. «Наше решение интегрирует последние достижения в области искусственного интеллекта (AI) и машинного обучения (ML) с традиционными знаниями о безопасности и системах, обеспечивая выдающуюся производительность даже в самых сложных условиях».
Основанная в 2017 году Людвигом и Касаром Юнисом, первым COO Y Combinator, Applied Intuition сосредоточена на системах помощи водителю (ADAS) и решениях для автономного вождения. Компания разрабатывает инструменты, помогающие клиентам успешно запускать безопасные и умные машины.
Хотя многие автономные системы демонстрируют отличные результаты на хорошо размеченных дорогах, в неструктурированных условиях возникают серьезные проблемы, связанные с опасными и недоступными зонами, а также непредсказуемыми погодными условиями. Способна ли AI справиться с такими задачами?
Applied Intuition выделяет несколько проблем, связанных с вождением вне дорог, особенно ограничения традиционной двухмерной картографии, применяемой в системах для автотрасс. Вне дорог часто встречается вертикально слоистая информация, которую невозможно эффективно представить на плоских картах. Точные данные о высоте жизненно важны для выявления рисков, таких как склоны, канавы и ямы. Более того, автономные системы должны различать проходимые пути и препятствия, предупреждая операторов о таких угрозах, как валуны и сложные дорожные условия, например, грязь, камни или лед. Эти системы также должны адаптироваться к различным погодным и растительным условиям, так как полагаться исключительно на карты недостаточно.
Компания утверждает, что её система автономности вне дорог эффективно решает эти проблемы. В центре этой технологической платформы находится продвинутая технология восприятия вне дорог, предназначенная для интерпретации и навигации автомобилей в естественных условиях. «Наши системы используют различные датчики, включая лидары, камеры и радары, для постоянного сканирования и анализа местности», — объясняет компания в блоге. «Эти сенсорные данные обрабатываются с помощью сочетания обученных и геометрических алгоритмов для идентификации различных типов препятствий».
Система включает локализацию без карт, используя данные с датчиков в реальном времени для точного позиционирования автомобиля, когда традиционные карты недоступны или содержат недостаточно деталей. Універсальная архитектура планирования позволяет разрабатывать индивидуальные стратегии в зависимости от груза и типа местности, обеспечивая выбор оптимального пути и маневров для каждой ситуации. Кроме того, её настраиваемый и модульный дизайн обеспечивает совместимость с системами третьих сторон, позволяя заменять компоненты по мере необходимости.