NVIDIA Развивает Разработку Человекообразных Роботов, Прокладывая Путь к Новой Эре Интеграции ИИ и Omniverse
NVIDIA представила инновационный рабочий процесс, направленный на ускорение разработки человекоподобных роботов с помощью интеграции искусственного интеллекта (ИИ) и платформы Omniverse. Эта инициатива представляет собой значительный прорыв в робототехнических технологиях, значительно уменьшая зависимость от обширных наборов данных демонстрации от человека.
В традиционных подходах обучение человекоподобных роботов требовало огромного количества аккуратно собранных данных демонстраций, что делало процесс затратным и времязатратным. Новый рабочий процесс NVIDIA вводит технологию удаленной операции, для которой требуется лишь минимальное количество данных демонстрации человека в качестве исходных данных. Используя симулятор Isaac Sim и микросервисы MimicGen NIM, он автоматически генерирует массив высококачественных синтетических данных, которые дополняют реальные данные, предоставляя надежную основу для обучения базовой модели проекта GR00T и значительно сокращая время и затраты на сбор и обработку данных.
Добавление устройств Vision Pro от Apple соответствует новому уровню этого процесса. Благодаря превосходной визуальной обработке и возможностям восприятия глубины Vision Pro улучшает способности человекоподобных роботов в восприятии окружающей среды и взаимодействии с ней, повышая их общую интеллектуальность.
Кроме того, микросервисы Robocasa NIM от NVIDIA и платформа Isaac Lab автоматически создают обучающие сценарии для роботов, оптимизируя их модели для более эффективной навигации по сложным окружениям и выполнения разнообразных задач. В то же время облачная платформа OSMO от NVIDIA эффективно управляет распределением вычислительных ресурсов, обеспечивая плавный процесс разработки и увеличивая общую продуктивность.
Этот новый рабочий процесс придает свежий импульс развитию робототехнических технологий и прокладывает путь к более глубокому взаимодействию ИИ и робототехники. С развитием процесса человекоподобные роботы готовы сыграть трансформирующую роль в различных сферах, создавая более удобный и интеллектуальный образ жизни для общества.