Nvidia 和 Alphabet 的內在技術將徹底改變下一代機器人的未來

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Nvidia 和 Alphabet 的 Intrinsic 合作展示機器人抓取和工業擴展方面的創新。這兩家公司計劃透過先進的人工智慧 (AI) 和平台技術的整合，徹底改變機器人技術的格局。本週在芝加哥舉行的 Automate 貿易展上，Intrinsic 正在揭示由 Nvidia 的 Isaac Manipulator 和其 AI 能力驅動的機器人抓取和擴展的重大進展。

Nvidia 在 2024 年 3 月的 GTC 推出 Isaac Manipulator，這標誌著工業自動化的一大進步。該設備具備基礎模型和 GPU 加速庫，設計用於動態操作任務中的可擴展和可重複工作流。這些模型利用變壓器深度學習架構，使機器人能夠自動感知與決策，模仿人類的理解能力。

Nvidia 和 Intrinsic 的合作旨在創造一種廣泛適用的機器人抓取技能，能夠在各種夾具、環境和物體中使用。Intrinsic 首席執行官 Wendy Tan White 強調，基礎模型在簡化處理挑戰、降低開發成本與增強用戶靈活性方面具有變革潛力。Tan White 表示：“我們與 Nvidia 的合作展示了基礎模型如何在大規模上深刻影響處理挑戰，促進新應用的誕生，降低開發成本並提高終端用戶的靈活性。”

Tan White 將於 5 月 9 日星期五上午 9 點（中部時間）在 Automate 發表主題演講，討論 AI 對創新與增長的影響。本次合作的主要焦點是提升機器人的抓取能力。抓取是個關鍵但歷來難以編程和擴展的技能。透過將 Nvidia Isaac Sim 與 Omniverse 平台整合，Intrinsic 利用模擬生成合成數據以進行真空抓取，從而顯著推進工業自動化。

該原型使用了 Intrinsic Flowstate，這是一個針對基於 AI 的機器人解決方案的開發環境，用於可視化過程、感知和運動規劃。利用 Isaac Manipulator，開發者可以生成抓取姿勢和 CUDA 加速的機器人動作，並首先透過 Isaac Sim 模擬進行評估，這樣可以在使用 Intrinsic 平台進行實際部署之前減少成本。

Nvidia 和 Intrinsic 致力於提升機器臂的靈活性和模組化 AI 能力，提供全面的基礎模型和 GPU 加速庫，以加速新的機器人和自動化任務。在 5 月 7 日，Nvidia 高級研究科學家 Adithya Murali 和 Intrinsic 首席科學官 Torsten Kroeger 會在 Automate 的「利用 Intrinsic Flowstate 和 NVIDIA Isaac Manipulator 自動化智能取放」會議上呈現他們的合作成果。

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