Applied Intuition推出AI软件，助力自主系统在各种地形中无缝导航

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应用直觉（Applied Intuition）是一家领先的车辆软件公司，推出了一款尖端技术栈，旨在提升自动驾驶车辆在复杂非结构化地形中的安全性和效率。这一创新解决方案可以在多种行业的现有硬件上进行部署，包括汽车、卡车、建筑、采矿、农业和国防。其越野自动驾驶功能的关键特点包括同时定位与地图构建（SLAM）、感知与物体追踪、传感器融合与标定，以及安全规划和控制。

“随着行业日益采用自动驾驶技术，我们希望将我们的软件置于越野自动驾驶的前沿，”应用直觉的联合创始人兼首席技术官彼得·路德维希（Peter Ludwig）表示。“我们的越野技术栈将最新的人工智能（AI）和机器学习（ML）进展与传统的安全和系统专业知识相结合，即使在最具挑战性的环境中也能提供卓越的性能。”

应用直觉成立于2017年，由路德维希与Y Combinator的首任首席运营官卡萨尔·尤尼斯（Qasar Younis）共同创办，专注于高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶解决方案。公司开发工具，帮助客户成功推出安全、智能的机器。

虽然许多自动驾驶系统在标记清晰的道路上表现良好，但在危险、不可达地区和不可预测条件的非结构化环境中仍然面临挑战。AI是否能够应对这种地形？

应用直觉强调了越野驾驶的几项挑战，尤其是传统二维地图在公路系统中的局限性。越野环境经常包含难以通过平面地图有效表示的垂直层次信息。准确的高程数据对于识别坡道、沟渠和洞穴等风险至关重要。此外，自动驾驶系统需要分辨可通行路径与障碍物，并及时提示操作人员注意如岩石、泥土或冰面等危险状况。这些系统还必须应对不同的气候和植被条件，单靠地图是不够的。

公司声称，其越野自动驾驶系统有效解决了这些挑战。该技术栈的核心是先进的越野感知技术，旨在帮助车辆在自然环境中进行解读与导航。公司在博客中解释道：“我们的系统利用激光雷达、摄像头和雷达等多种传感器，持续扫描和分析地形。这些传感器输入通过学习与几何算法的结合进行处理，以识别不同类型的障碍物。”

该系统采用无图定位，利用实时传感器数据在传统地图不可用或信息不足时准确定位车辆。通用规划架构根据载荷和地形类型制定个性化策略，确保为每种情况选择正确的路径和操作。此外，它的可定制和模块化设计允许与第三方系统兼容，组件可以根据需要进行更换。

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