Hugging Face发布LeRobot：面向开发者的开源机器人代码库

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今年早些时候，2024年3月，Hugging Face作为一家领先的开源AI模型与代码初创公司，引起了人们的关注，因其聘请了前特斯拉员工Remi Cadene，负责推动一项新的开源机器人项目。这一消息的重要性不仅在于特斯拉作为知名科技巨头在类人机器人项目Optimus方面的声誉，更在于近年来借助基于变压器的大型语言模型和生成式AI的机器人技术取得了重大突破，而Hugging Face在这些领域具有丰富的专业知识。

如今，Hugging Face的开源机器人愿景通过LeRobot的发布得以展现。LeRobot是一款旨在 democratize AI 机器人的开源工具包，旨在激励新一代机器人专家，目前已在GitHub上发布。Cadene在X（前Twitter）上表示：“AI发展的下一个步骤是将其应用于物理世界。我们正在围绕机器人技术建立一个社区驱动的努力，欢迎每个人加入！”

他还提供了一个免费Discord服务器的链接，供有意参与LeRobot项目并利用开源代码的人士使用。

什么是LeRobot？

LeRobot是一个强大的框架，可以比作“机器人的变压器”。这款工具包不仅仅是一个软件包，更是一个全面的平台，具有多功能的库，支持数据共享、可视化和高级模型训练。用户可以访问众多预训练模型，以快速启动项目。此外，LeRobot可以与物理仿真器无缝集成，使没有实体机器人硬件的爱好者和开发者能够在虚拟环境中模拟和测试他们的AI模型。

功能与特点

LeRobot的工具包旨在支持多种机器人硬件，从教育机器人臂到高级研究实验室中的复杂类人机器人。目标是创建一个能够适应和控制多种机器人形式的AI系统，以便在各种应用中实现灵活性和可扩展性。Cadene强调了LeRobot库中当前可用的一些机器人功能，包括训练机器人在陌生空间中导航、从视频源中抓取物体，以及实现机器人抓手之间物品的转移。

开源理念

将LeRobot作为开源提供的决策是战略性的，旨在防止权力和创新集中在少数公司手中。通过开放访问，Hugging Face鼓励全球开发者、研究人员和爱好者参与到AI机器人技术的共同进步中。

构建社区与数据存储库

LeRobot开发的核心目标是创建有史以来最大的众包机器人数据集。Hugging Face正在与大学、初创公司、主要科技公司及爱好者合作，编制庞大的数据存储库。这一工作包括将数TB的机载视频录制素材整理成轻量级的LeRobotDataset，以便于通过Hugging Face中心进行快速上传和下载。

Cadene在X上强调：“我们正在打造一个来自不同软件和硬件背景的多样社区，以在现实世界中开发下一代智能机器人。”这体现了项目包容性的愿景。通过降低入门门槛，促进共享知识和资源的环境，Hugging Face旨在培养一个可能重新定义AI机器人未来的社区。

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