تُحدث شركة نيفيديا ثورة في مجال الروبوتات بإطلاق مشروع GR00T، وهو نظام ذكاء اصطناعي متعدد الأنماط مصمم لتمكين الروبوتات البشرية المستقبلية من خلال تكنولوجيا ذكاء اصطناعي متقدمة. تم الكشف عن المشروع خلال مؤتمر GTC في مركز سان خوسيه مكنري للمعارض، حيث يستخدم GR00T نموذجًا أساسيًا عامًا يمكّن الروبوتات البشرية من معالجة المدخلات من النصوص، والكلام، والفيديوهات، والعروض الحية لأداء مهام محددة. يعتمد هذا المشروع على منصة نيفيديا للروبوتات "إيزاك"، بما في ذلك مختبر إيزاك الجديد المخصص لتعلم التعزيز.
صرح المدير التنفيذي لشركة نيفيديا، جينسن هوانغ: "بناء نماذج أساسية للروبوتات البشرية العامة هو أحد أكثر التحديات إثارة في مجال الذكاء الاصطناعي اليوم"، مشددًا على أن ت convergence of enabling technologies offers roboticists worldwide the potential for significant advancements in artificial general robotics.
لتسهيل استغلال الشركات لمشروع GR00T، قدمت نيفيديا شريحة Jetson Thor المتخصصة المصممة للروبوتات البشرية. كما أعلنت الشركة عن تحسينات كبيرة لتطوير أذرع وروبوتات صناعية مدعومة بالذكاء الاصطناعي، قادرة على التنقل في بيئات غير منظمة.
ما يمكن توقعه من مشروع GR00T؟
على الرغم من أن الاسم يوحي بشخصية "جروت" من مارفل، إلا أنه يمثل "Generalist Robot 00 Technology". وفقًا لنيفيديا، تم تصميم GR00T لفهم النصوص الطبيعية، والكلام، والفيديو، والعروض الحية، مما يمكّنه من تكرار الحركات البشرية، وتنظيم المهارات للتنقل والتفاعل مع العالم الحقيقي.
توسع هذه التطورات من قدرات الروبوتات البشرية، وتبسط أيضًا عملية التطوير والنشر. مع مدخلات مثل النصوص والعروض، يمكن برمجة الروبوتات من قبل أي شخص لديه الوصول اللازم.
في كلمته الرئيسية في GTC، عرض هوانغ العديد من المهام التي نفذتها روبوتات بشرية مدعومة بـ GR00T من شركات مثل Agility Robotics وApptronik وFourier Intelligence وUnitree Robotics. وأشار ديبو تالا، الذي قدم تحديثًا للصحفيين عن GR00T، إلى أن المشروع يستفيد من أحدث التطورات في الذكاء الاصطناعي التوليدي والمحولات، على الرغم من أن التفاصيل حول مجموعة إمكانياته الكاملة لا تزال محدودة في الوقت الحالي.
تغمر OpenAI، الرائدة في مجال الذكاء الاصطناعي التوليدي، أيضًا في الذكاء الاصطناعي المجسد، وتدعم الشركات الناشئة مثل 1X Technologies وFigure. مؤخرًا، عرضت Figure أحد روبوتاتها وهي تنفذ مهام روتينية بما في ذلك جمع القمامة، باستخدام نموذج رؤية-لغة كبير من تطوير OpenAI.
يعد مشروع GR00T بمثابة الذكاء وراء الروبوتات البشرية، مما يمنحها القدرة على تعلم المهارات لأداء مهام متنوعة.
أثناء استفسار من وسائل الإعلام، أشار تالا إلى أنه لا تتوفر حاليًا معلومات تفصيلية عن الهيكل الداخلي، ولكن سيتم مشاركة المزيد من المعلومات حول إمكانيات GR00T في المستقبل. حاليًا، فقط مجموعة مختارة من مطوري الروبوتات البشرية لديها وصول مبكر إلى النموذج، لكن نيفيديا تخطط لتوسيع الوصول لمطورين آخرين قريبًا.
لضمان قدرة الروبوتات البشرية على تشغيل نماذج متعددة الأنماط معقدة مثل GR00T، قدمت نيفيديا منصة الحوسبة Jetson Thor. تعتمد هذه الأنظمة عالية الأداء على شريحة Thor SoC، وتتضمن مجموعة قوية من وحدات المعالجة المركزية وGPU للجيل التالي من معمارية Blackwell من نيفيديا، قادرة على توفير 800 تيرافلوب من أداء 8-بت للذكاء الاصطناعي. وأكد تالا أن أداء هذه الـ GPU أفضل بثماني مرات من النسخة السابقة Jetson Orin، وأداء الـ CPU أفضل بـ2.6 مرة.
أدوات إيزاك روبوتيكس في قلب GR00T
تستخدم نيفيديا منصة إيزاك روبوتيكس لتحقيق مشروع GR00T، مما يوفر للمطورين إطار عمل شاملًا لتصميم، ومحاكاة، ونشر الروبوتات المدعومة بالذكاء الاصطناعي.
يستفيد المشروع من مختبر إيزاك الجديد، وهو بيئة افتراضية مدعومة من GPU، تستخدم المحاكاة المتوازية لتدريب واختبار النموذج. بالإضافة إلى ذلك، يسمح خدمة تنظيم الحوسبة OSMO بإدارة أحمال التدريب والمحاكاة على أنظمة DGX وOVX من نيفيديا.
توسع منصة إيزاك روبوتيكس أيضًا من عروضها من خلال حلّين مخصصين: إيزاك مانبيوليتر وإيزاك بيرسبيكتور.
يوفر إيزاك مانبيوليتر مكتبات معززة من GPU ونماذج أساسية لتعزيز الأذرع الروبوتية بحركة متقدمة ومهارة. وتشمل هذه النماذج اكتشاف الأجسام، وتقدير وضعيتها في بعد الستة، والتتبع، وإجراء توقعات مفصلة للإمساك بها.
من ناحية أخرى، يساعد إيزاك بيرسبيكتور الروبوتات في التنقل في بيئات غير منظمة باستخدام قدرات رؤية متعددة الكاميرات بزاوية 360 درجة مدفوعة بخوارزميات الذكاء الاصطناعي للإدراك الثلاثي الأبعاد والوعي بالبيئة المحيطة. تجعل نيفيديا هذه التكنولوجيا متاحة من خلال مجموعة تطوير Nova Orin، بالتعاون مع شركاء مثل ArcBest وBYD وKION Group لتعزيز وظائف الروبوتات المتنقلة المستقلة في التصنيع والتوزيع.
قال مايكل نيوسيتي، المدير التنفيذي للإبداع في ArcBest: "إن دمج منصة إيزاك بيرسبيكتور في رافعات Vaux Smart Autonomy AMR وشاحنات الوصول، يوفر إدراكًا مُحسنًا، وتوجيهًا مدركًا دلاليًا، ورسم خرائط ثلاثي الأبعاد لاكتشاف العقبات في معالجة المواد في المستودعات ومراكز التوزيع".
من المتوقع إطلاق القدرات الجديدة لمنصة إيزاك في الربع الثاني من هذا العام، بينما لا يزال مشروع GR00T في مرحلة الوصول المبكر. تقبل نيفيديا الطلبات من مطورين بشريين إضافيين، مع خطط للإفراج العام الأوسع لم تُعلن بعد.
قائمة الترتيب
