Au début de cette année, Hugging Face, une communauté leader dans l'IA open-source basée à Brooklyn, New York, a fait grand bruit en recrutant un ancien ingénieur en robotique du programme Optimus de Tesla pour diriger une nouvelle initiative : un programme de robotique open-source nommé « Le Robot ».
Aujourd'hui, cet ingénieur, Rémi Cadene de Paris, a partagé une vidéo sur X présentant ce qui semble être le premier robot humanoïde opérationnel du programme Le Robot de Hugging Face. Le robot, appelé « Reachy2 », est conçu par Pollen Robotics, une entreprise de robotique open-source basée à Bordeaux, France. Pollen a collaboré avec Hugging Face pour permettre à Reachy2 d’effectuer différentes tâches ménagères tout en interagissant en toute sécurité avec les humains et les animaux de compagnie.
Dans un message direct sur X, Cadene a expliqué la méthode d'entraînement innovante utilisée pour Reachy2. Au départ, un opérateur humain contrôlait le robot à distance via un casque de réalité virtuelle, le guidant dans des tâches comme placer des tasses sur un égouttoir et remettre des objets aux personnes. Un algorithme d'apprentissage automatique a ensuite analysé 50 vidéos de téléopération en réalité virtuelle, chacune d'environ 15 secondes, pour apprendre à Reachy2 à exécuter ces tâches de manière autonome. Les vidéos correspondaient à différents capteurs intégrés au robot. Après avoir suivi entre 40 000 et 60 000 étapes de formation, Reachy2 a appris à tourner et à passer une pomme.
« Nous avons open-sourcé cet ensemble de données et le modèle utilisé pour la démonstration sur Hugging Face avec Pollen Robotics », a déclaré Cadene dans son message. Cet ensemble de données est accessible au public, permettant à d'autres de reproduire le processus à domicile avec des robots plus petits.
La tendance vers l'IA en robotique open-source se manifeste dans un contexte d'investissements croissants dans la technologie robotique au-delà des labos traditionnels et des environnements industriels. Des entreprises comme Figure et Cobot ont levé des centaines de millions de dollars, cherchant à intégrer de nouveaux concepts d'apprentissage automatique, comme les grands modèles de langage, dans des robots physiques capables d'interagir avec les gens et leur environnement.
Le programme Le Robot de Hugging Face pourrait intensifier la concurrence parmi les fournisseurs de robotique en offrant un accès gratuit à une intelligence robotique avancée grâce à son code open-source sur des plateformes communautaires comme GitHub.
Une Synergie Naturelle
Cadene a expliqué la synergie entre l'équipe Le Robot de Hugging Face et Pollen Robotics, la décrivant comme un partenariat naturel découlant de leur proximité géographique et de leurs objectifs de recherche communs. « Nous avons toujours suivi Pollen Robotics et sommes impressionnés par leur travail », a souligné Cadene. « Ils cherchaient un logiciel d’entraînement complet pendant que nous recherchions des robots humanoïdes. Ainsi, la collaboration entre Reachy de Pollen et Hugging Face était une évidence, en particulier puisqu'ils ne sont qu'à deux heures de notre laboratoire à Paris. »
Pollen Robotics a une solide expérience dans la création de technologies open-source pour des applications concrètes. Fondée en 2013, l'entreprise a développé Poppy, réputé pour être le premier robot humanoïde open-source imprimé en 3D destiné à la recherche.
Depuis lors, Pollen Robotics s'est concentré sur la production de solutions open-source, open-science et open-data, collaborant avec des scientifiques, des artistes et des innovateurs pour élargir le champ de la robotique et accroître son accessibilité. Leur produit phare, Reachy 1, est un robot entièrement téléopérable et open-source à partir de 9 750 $ (8 990 €). Plusieurs configurations sont disponibles, y compris le Reachy Full Kit + Mobile Base pour 43 500 $ (39 990 €), le Reachy Full Kit pour 30 500 $ (27 990 €), le Reachy Starter Kit pour 21 800 $ (19 990 €), et le Reachy Arm Kit pour 10 900 $ (9 990 €).
Reachy excelle dans l'interaction humaine et la manipulation d'objets, intégrant une IA pré-packagée et une robotique modulaire pour des applications pratiques.
Pollen Robotics s'engage à des pratiques éthiques, garantissant que leurs technologies sont accessibles sous des licences open-source, produisant des produits durables et réparables, et évitant le financement militaire. Ils offrent également d'importantes réductions et services gratuits pour les projets open-source axés sur l'environnement.
Reachy 2 est « bientôt disponible », comme l'indique le site de Pollen Robotics, promettant d'être une avancée significative avec de nouveaux bras bio-inspirés à 7 degrés de liberté (charge de 3 kg chacun), similaires à ceux des humains, capables de soulever jusqu'à six livres.
Nous avons contacté Pollen Robotics pour obtenir des détails supplémentaires sur Reachy 2 et leur collaboration avec Le Robot de Hugging Face et nous fournirons des mises à jour dès qu'elles seront disponibles.
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