NvidiaとAlphabetのIntrinsicは、ロボットの把持技術と産業のスケーラビリティに関する革新を共同で発表しています。両社は、高度なAIとプラットフォーム技術を統合し、ロボティクスの風景を変えることを目指しています。今週シカゴで開催されているAutomateトレードショーでは、IntrinsicがNvidiaのIsaac ManipulatorおよびそのAI機能によるロボットの把持能力とスケーラビリティの大きな進展を発表しています。
Nvidiaが2024年3月のGTCで発表したIsaac Manipulatorは、産業自動化における重要な進歩を示しています。この装置は、動的な操作タスクにおけるスケーラブルで反復可能なワークフローを実現するために設計された基盤モデルとGPU加速ライブラリを備えています。これらのモデルはトランスフォーマー型深層学習アーキテクチャを利用しており、ロボットが自律的に環境を認識し判断する能力を持ち、人間の理解に似た能力を模倣します。
NvidiaとIntrinsicのコラボレーションは、さまざまなグリッパー、環境、物体に対応した広く適用可能なロボット把持スキルの開発を目指しています。IntrinsicのCEOであるウェンディ・タン・ホワイト氏は、基盤モデルが処理の課題を簡素化し、開発コストを削減し、ユーザーの柔軟性を高める可能性があると強調しました。「我々のNvidiaとの協力は、基盤モデルが大規模な処理課題に与える影響、新しいアプリケーションの創出、開発コストの削減、エンドユーザーの柔軟性の向上を示しています」とタン・ホワイト氏は述べました。
タン・ホワイト氏は、AIがイノベーションと成長に与える影響について、5月9日金曜日の午前9時（中央標準時）にAutomateで基調講演を行います。
このパートナーシップの主な焦点は、ロボットの把持能力の向上です。把持は重要なスキルでありながら、これまでプログラムやスケーリングが難しい課題でした。Intrinsicは、Nvidia Isaac SimをOmniverseプラットフォームと統合することで、真空把持用の合成データを生成し、産業自動化における顕著な進展を実現しています。
プロトタイプは、AIベースのロボティクスソリューションのための開発環境であるIntrinsic Flowstateを使用して、プロセス、認識、および動作計画を可視化します。Isaac Manipulatorを活用することで、開発者は把持ポーズとCUDA加速ロボット動作を生成し、実際の展開前にIsaac Simによるシミュレーションで評価することでコストを最小限に抑えています。
NvidiaとIntrinsicは、ロボットアームの器用さとモジュールAI機能の向上に取り組み、ロボティクスおよび自動化作業を迅速に進めるための基盤モデルとGPU加速ライブラリの包括的なスイートを提供しています。
5月7日火曜日、Nvidiaの上級研究者アディティヤ・ムラリ氏とIntrinsicの最高科学責任者トルステン・クローガー氏は、Automateでのセッション「Intrinsic FlowstateとNVIDIA Isaac Manipulatorによるスマートピックアンドプレースの自動化」で、協力の成果を発表します。
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