레디 로보틱스, Nvidia 옴니버스 활용하여 토요타 산업 로봇 솔루션 향상

토요타는 Ready Robotics와 협력하여 Nvidia의 Omniverse 플랫폼을 통해 산업 로봇공학을 발전시키고 있습니다. 이번 협력은 Ready Robotics의 ForgeOS와 Nvidia Isaac Sim을 활용한 “시뮬레이션-현실” 로봇 프로그래밍 접근 방식을 중심으로 진행되며, 이 기술은 토요타의 알루미늄 열간 단조 생산 라인에 적용될 예정입니다.

이 사업은 디지털 트윈을 활용하여 토요타가 공장의 가상 모델을 생성할 수 있게 합니다. 실제 공장에 있는 센서로부터 지속적인 데이터 피드백을 통해 이 모델을 개선하며, 최적화된 설계를 이끌어냅니다. Nvidia의 Omniverse는 이러한 디지털 트윈 개발을 위한 강력한 플랫폼 역할을 하며, 엔지니어를 위한 맞춤형 메타버스와 유사합니다.

안전성과 효율성을 개선하기 위해 설계된 이번 통합은 뜨거운 금속 부품을 다룰 때 발생하는 기존의 문제들을 해결합니다. ForgeOS와 Nvidia Isaac Sim을 활용하여 토요타는 고온 소재와 관련된 위험을 제거하며, 안전한 시뮬레이션 환경에서 로봇 시스템을 프로그래밍할 수 있습니다.

Ready Robotics는 ForgeOS를 통해 로봇 시스템 프로그래밍을 강화하여 자동화 프로세스를 간소화하고 시간을 절약합니다. ForgeOS와 Nvidia Isaac Sim의 조합은 뛰어난 시각적 및 물리적 시뮬레이션 정확도를 제공하여, 토요타가 복잡한 열간 단조 루틴을 현실적인 시나리오에서 효과적으로 프로그래밍하고 개선할 수 있게 합니다.

특히, “시뮬레이션-현실” 워크플로우는 성공적인 시뮬레이션을 실제 생산 환경으로 원활하게 전환할 수 있어 물리적 설치와 관련된 위험을 최소화합니다. ForgeOS가 시뮬레이션과 실시간 작업 셀을 모두 관리함으로써, 프로그램 전송 및 업데이트를 신속하게 처리하여 다운타임을 줄이고 유지 관리를 용이하게 합니다.

또한, ForgeOS는 실시간 데이터가 라이브 셀에서 Nvidia Isaac Sim 시뮬레이션으로 전달될 수 있도록 하여, 라이브 환경의 디지털 트윈을 생성합니다. 이는 현재 상태 시각화를 통해 모니터링 및 감독을 강화합니다.

Ready Robotics의 최고 혁신 책임자(Kel Guerin)는 “Nvidia는 우리의 프로그램이 실제 시나리오를 반영하도록 돕는 도구를 제공하며, ForgeOS는 이 시뮬레이션과 실제 셀 간의 연결을 확립합니다.”라고 밝혔습니다.

Ready Robotics는 또한 일본의 IT 서비스 선두주자이고 Nvidia Omniverse 파트너인 SCSK와 협력하여 이 솔루션을 토요타에 도입하고 있습니다.

토요타의 원자재 개발 부서 그룹장인 카즈히로 스즈키(Kazuhiro Suzuki)는 “ForgeOS의 독특한 아키텍처는 시뮬레이션과 현실의 워크플로우를 지원하여, Nvidia Isaac Sim의 시뮬레이션 기능을 우리의 물리적 시스템과 연결합니다. 우리는 시뮬레이션에서 프로그램을 프로그래밍하고, 그 프로그램을 전송한 후, ForgeOS를 사용하여 실시간 생산 데이터를 수집하여 프로세스를 지속적으로 개선할 수 있습니다.”라고 강조했습니다.

이번 협업은 토요타의 로봇 자동화 프로그래밍에서 중요한 발전을 이끌어내어 효율성, 사용 편의성, 안전성을 향상시키며, 자동화 시스템의 생산 데이터를 활용한 프로세스 모니터링 및 개선으로 이어질 수 있는 가능성을 엽니다. 인공지능 분야에서도 응용 가능성이 제기됩니다.

Nvidia의 임베디드 및 엣지 컴퓨팅 부문 부사장인 딥 우 탈라(Deepu Talla)는 “실제 배포 전에 산업 프로세스를 고화질로 시뮬레이션하면 생산성과 안전성을 크게 향상시키고 비용을 절감할 수 있습니다.”라고 언급했습니다.