注意，Boston Dynamics！Mentee Robotics 推出下一代「以 AI 為先」的機器人

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今天，Mentee Robotics，這家由Mobileye與AI21 Labs創辦人Amnon Shashua共同創立的初創公司，正式揭開神秘面紗，推出其最新創新：Menteebot，一款由人工智慧驅動的類人機器人。

Menteebot仍處於原型階段，旨在用於家庭和倉庫應用，利用先進的AI技術，包括OpenAI的ChatGPT所推廣的基於變壓器的大型語言模型（LLMs）。這種方法使該機器人在各項功能層面上都能有效運作。

下一代AI代理人

Menteebot定位為一款以AI為核心的機器人，能夠從頭到尾完成複雜任務。與許多競爭對手將AI整合進既有系統不同，Mentee Robotics選擇從零開始，以AI為中心的設計理念打造Menteebot。

公司發布了一段視頻，展示Menteebot如何響應口頭指令，並展現其在運動、場景理解、物體檢測和抓取能力方面的表現。

Menteebot的獨特之處

儘管類人機器人已研發多年，大多數仍專注於模仿人類動作的物理互動。以往的機器人通常是預編程的，或通過軟體操作以執行特定任務，如在受控環境中對物品進行分類。

近期語言和體現學習模型的進展使新一波的機器人能夠理解和響應自然語言指令。Mentee Robotics的獨特之處在於，將AI整合到Menteebot的整個操作框架中，而非對現有設計進行改裝。

Menteebot的三個層級

Menteebot利用三個主要層級的AI將人類指令轉換成複雜動作：

1. 指令解讀：通過基於變壓器的LLMs，Menteebot理解指令並策劃完成任務所需的步驟。

2. 環境繪圖：使用NeRF算法，它創建其環境的認知3D地圖，收集有關物體的語義信息並定位自身以動態避開障礙。

3. 任務執行：採用模擬到現實（Sim2Real）機器學習方法，Menteebot根據模擬環境中的適應動作實現其計劃。

Amnon Shashua表示：“我們正處於計算機視覺、自然語言理解與複雜模擬器相結合的邊緣。在Mentee Robotics，這標誌著我們設計一款通用雙足機器人的基礎，能夠執行家庭任務並通過模仿進行學習。”

該演示視頻展示了Menteebot在廚房中將水果從一個地方轉移到另一個地方的過程，雖然它需要多個指令才能完成任務，而非一次性流暢執行。作為一個原型，持續改進是預期的，最終使Menteebot能夠無縫處理複雜指令。

Mentee預計最終生產模型將具備僅通過攝像頭感知、專有電機以增強靈巧度，以及全面整合的AI，計劃於2025年第一季度推出。然而，目標市場仍未確認。

AI驅動類人機器人的競爭

雖然Mentee Robotics受益於Shashua在計算機視覺和LLMs方面的專業知識，但競爭依然激烈。像Tesla、OpenAI支持的Figure AI和1X Technologies等公司正在積極開發AI驅動的類人機器人。Nvidia也推出了Project GR00T，為類人機器人提供基礎模型，並與Agility Robotics、Boston Dynamics及Unitree Robotics等多家行業參與者合作。

Boston Dynamics最近揭曉了全電動的Atlas類人機器人，旨在汽車和工業應用。隨著Mentee Robotics在這個快速發展的領域中努力推出其AI為核心的類人機器人，競爭格局預示著將會充滿活力。

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