觀看：OpenAI支持的專家揭示下一代「自我修正」人形機器人

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由OpenAI支持的Figure公司兌現了其承諾，推出了新一代的人型機器人Figure 02。這款機器人設計可用於家庭和工廠任務，相較於前身Figure 01，Figure 02在多方面有顯著進步。

目前，Figure 02僅對特定企業開放，較早期模型能執行簡單家務如搬運餐具並進行對話，而新版本擁有改良的外骨骼結構，使其能更輕鬆地處理重物。

Figure 02的亮點

最初的原型機Figure 01擁有簡陋設計，裸露的電線和有限的移動能力，儘管其對話能力卓越。Figure 02高5尺6寸，重132磅，推出了流線型外骨骼，隱藏電線並整合電源及計算元件。其手部設計具備“16個自由度”，讓其擁有卓越的力量與靈活性，能舉起重量達44磅的物品。

在最近一次展示中，Figure 02在BMW設施展示其能力，靈活地搬運並擺放零件以協助組裝。CEO Brett Adcock表示，這款機器人採用了AI驅動的視覺系統，配備六個RGB攝像頭，戰略性布局以達到最佳視覺處理效果。

視覺數據輸入一個內置的語言模型，作為機器人的“大腦”，促進語意理解和高效的常識視覺推理。Figure 02還增強了語音交互能力，透過與OpenAI合作開發的自訂AI模型實現語音識別。用戶可以口頭分配任務，機器人將語音理解與視覺推理結合，執行相關動作，並能在任務執行中自我修正。

性能與未來方向

目前僅提供初步的視頻展示，但據稱Figure 02具備Figure 01的三倍計算和AI推理能力。這款機器人搭載強大的2.25 KWh電池組，提供50%的額外電力，設計為每天可獨立運行長達20小時。

Figure在提升機器人的設計及功能上取得了顯著進展，力求在2026年前以具競爭力的價格實現其AI驅動技術的商業化。公司發言人強調了客戶投資回報的重要性，表示：“我們的目標是在客戶第一天就達到即時的盈虧平衡。”

這些進展顯示Figure 02在要求適應性和效率的工廠及倉庫環境中可能成為不可或缺的工具。其應用潛力包括搬運箱子、組裝產品及提供安全監控。

然而，仍存在改進的空間。Figure 02目前的移動速度與人類平均步行速度相當，但在某些情況下，提升速度是必要的。該公司致力於擴大機器人的運動範圍，以提高效率。

在人型機器人的競爭領域，Figure與其他知名玩家如1X Robotics、Tesla、Agility Robotics和Boston Dynamics共同探索創新技術以提升機器人能力。其中許多公司正在利用Nvidia的多模態AI“Project GR00T”推進其在該領域的發展。

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