Heute hat Mentee Robotics, ein von Amnon Shashua, dem Mitbegründer von Mobileye und AI21 Labs, ins Leben gerufenes Startup, seine neueste Innovation vorgestellt: den Menteebot, einen KI-gesteuerten humanoiden Roboter.
Noch im Prototypenstadium ist Menteebot für Anwendungen im Haushalt und Lager ausgelegt und nutzt fortschrittliche KI-Technologien, darunter transformerbasierte große Sprachmodelle (LLMs), die durch OpenAI's ChatGPT bekannt geworden sind. Dieser Ansatz ermöglicht es dem Roboter, in allen Funktionsebenen effektiv zu arbeiten.
Die nächste Generation von KI-Agenten
Menteebot wird als KI-erster Roboter positioniert, der komplexe Aufgaben von Anfang bis Ende ausführen kann. Im Gegensatz zu vielen Mitbewerbern, die KI in bestehende Systeme integrieren, wurde Menteebot von Grund auf mit einer KI-fokussierten Designphilosophie entwickelt.
Das Unternehmen veröffentlichte ein Video, das zeigt, wie Menteebot auf verbale Befehle reagiert und dabei Fähigkeiten wie Fortbewegung, Szenenverständnis, Objekterkennung und Greifen demonstriert.
Was macht Menteebot einzigartig?
Obwohl humanoide Roboter seit Jahren entwickelt werden, lag der Fokus der meisten auf physischen Interaktionen, etwa dem Nachahmen menschlicher Bewegungen. Frühere Robotergenerationen waren typischerweise vorprogrammiert oder arbeiteten über Software für spezifische Aufgaben, wie das Sortieren von Gegenständen in kontrollierten Umgebungen.
Jüngste Fortschritte in der Sprach- und verkörperten Lernmodellen ermöglichen es einer neuen Generation von Robotern, natürliche Sprachbefehle zu verstehen und darauf zu reagieren. Mentee Robotics hebt sich ab, indem es KI in das gesamte Betriebsframework von Menteebot integriert, anstatt bestehende Designs nachträglich anzupassen.
Die drei Ebenen von Menteebot
Menteebot verwandelt menschliche Befehle durch KI in komplexe Aktionen auf drei Hauptlevels:
1. Befehlsinterpretation: Menteebot versteht mithilfe transformerbasierter LLMs Befehle und plant die notwendigen Schritte zur Aufgabenerledigung.
2. Umgebungsabbildung: Durch NeRF-basierte Algorithmen erstellt er eine kognitive 3D-Karte seiner Umgebung und sammelt semantische Informationen über Objekte, um sich dynamisch zu orientieren und Hindernisse zu umgehen.
3. Aufgabenausführung: Mit einem simulatorbasierten Ansatz (Sim2Real) führt Menteebot seinen Plan mit authentischen Gängen und Handbewegungen aus, die aus einer simulierten Umgebung adaptiert sind.
Amnon Shashua bemerkte: „Wir stehen an der Schwelle zu einer Konvergenz von Computer Vision, natürlichem Sprachverständnis und komplexen Simulatoren. Bei Mentee Robotics legen wir damit das Fundament für die Entwicklung eines Allzweck-bipedalen Roboters, der Haushaltsaufgaben ausführen und durch Nachahmung lernen kann.“
Das Demovideo zeigt, wie Menteebot Obst von einem Ort zum anderen in einer Küche bewegt, allerdings benötigt er mehrere Befehle, um die Aufgabe zu erledigen, anstatt sie in einer fließenden Bewegung auszuführen. Da es sich um einen Prototyp handelt, sind kontinuierliche Verbesserungen zu erwarten, die es Menteebot letztlich ermöglichen, komplexe Befehle nahtlos zu verarbeiten.
Mentee erwartet, dass das finale Produktionsmodell über eine Kamera-Sensorik, proprietäre Elektromotoren für verbesserte Geschicklichkeit und vollständig integrierte KI verfügen wird, mit einer geplanten Markteinführung im ersten Quartal 2025. Der angestrebte Marktbereich ist jedoch noch unbestätigt.
Wettbewerb im Bereich KI-gesteuerter Humanoide
Obwohl Mentee Robotics von Shashuas Expertise in Computer Vision und LLMs profitiert, sieht es sich einem starken Wettbewerb gegenüber. Unternehmen wie Tesla, Figure AI, unterstützt von OpenAI, und 1X Technologies entwickeln aktiv KI-gestützte Humanoide. Nvidia hat zudem Project GR00T eingeführt, ein grundlegendes Modell für humanoide Roboter, und arbeitet mit verschiedenen Branchenführern wie Agility Robotics, Boston Dynamics und Unitree Robotics zusammen.
Boston Dynamics hat kürzlich den vollelektrischen Atlas-Humanoiden vorgestellt, der für Automobil- und Industrieanwendungen konzipiert ist. Die Wettbewerbslandschaft verspricht dynamisch zu sein, während Mentee Robotics daran arbeitet, seinen KI-ersten Humanoiden in diesem sich schnell entwickelnden Bereich einzuführen.
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