Figure, soutenue par OpenAI, a tenu sa promesse en dévoilant la prochaine génération de son robot humanoïde, Figure 02. Conçu pour des tâches domestiques et industrielles, Figure 02 présente des avancées significatives par rapport à son prédécesseur, Figure 01.
Actuellement disponible pour certaines entreprises, Figure 02 représente un progrès notable par rapport au modèle précédent, capable d'effectuer des tâches simples comme déplacer la vaisselle en conversant. La nouvelle version affiche une structure d'exosquelette améliorée, permettant de manipuler des objets plus lourds avec aisance.
Quelles sont les nouveautés de Figure 02 ?
Le prototype initial, Figure 01, avait un design rudimentaire avec des fils exposés et des capacités de mouvement limitées, malgré une bonne compétence conversationnelle. Figure 02, mesurant 1,68 m et pesant 60 kg, introduit un exosquelette élégant qui dissimule le câblage et intègre des composants de puissance et de calcul. Ses mains, dotées de "16 degrés de liberté", offrent une force et une dextérité exceptionnelles, lui permettant de soulever des objets pesant jusqu'à 20 kg.
Lors d'une démonstration récente, Figure 02 a démontré ses compétences dans un établissement de BMW, manipulant habilement des pièces pour aider à l'assemblage. Selon le PDG Brett Adcock, le robot utilise un système de vision piloté par IA, intégrant six caméras RGB placées stratégiquement pour une vision optimale.
Les données visuelles alimentent un modèle linguistique embarqué, servant de cerveau au robot, facilitant un raisonnement visuel sémantique efficace. Figure 02 améliore également ses interactions grâce à la reconnaissance vocale, alimentée par des modèles d'IA développés en partenariat avec OpenAI. Les utilisateurs peuvent attribuer des tâches verbalement, et le robot combine compréhension de la parole et raisonnement visuel pour exécuter les actions. Cette intégration permet à Figure 02 de se corriger durant ses tâches.
Performance et perspectives d'avenir
Bien qu'une vidéo de démonstration initiale soit disponible, on avance que Figure 02 possède trois fois les capacités computationnelles et de raisonnement AI de Figure 01. Équipé d'une robuste batterie de 2,25 KWh offrant 50 % de puissance en plus, le robot est conçu pour fonctionner de manière autonome jusqu'à 20 heures par jour.
Figure a réalisé des avancées significatives en améliorant le design et la fonctionnalité de ses robots, avec pour objectif de commercialiser sa technologie basée sur l'IA d'ici 2026 à des prix compétitifs. Un porte-parole de la société a souligné l'importance du retour sur investissement pour les clients, déclarant : « Notre objectif est d’atteindre le seuil de rentabilité immédiat pour nos clients dès le premier jour. »
Ces avancées suggèrent que Figure 02 pourrait devenir indispensable dans les environnements d'usine et d'entrepôt où l'adaptabilité et l'efficacité sont cruciales. Ses applications potentielles incluent le déplacement de colis, l'assemblage de produits et la fourniture de sécurité.
Cependant, il reste des améliorations à apporter. Figure 02 se déplace actuellement à la vitesse de marche humaine, mais certaines situations pourraient nécessiter une vitesse accrue. L'entreprise s'engage à étendre l'éventail de mouvements du robot pour améliorer son efficacité.
Dans le paysage concurrentiel de la robotique humanoïde, Figure rejoint d'autres acteurs notables tels que 1X Robotics, Tesla, Agility Robotics et Boston Dynamics, tous explorant des technologies innovantes pour améliorer les capacités des robots. Bon nombre d'entre eux utilisent le projet multimodal d'IA de Nvidia, « Project GR00T », pour faire progresser leurs réalisations dans ce domaine.