レディロボティクス、Nvidia Omniverseを活用したトヨタの産業ロボティクスソリューション強化

トヨタは、Ready Roboticsと提携し、NvidiaのOmniverseプラットフォームを用いて産業ロボティクスの強化を狙っています。このコラボレーションは、「シミュレーションから実現へ（sim-to-real）」というロボットプログラミングアプローチに重点を置き、Ready RoboticsのForgeOSとNvidia Isaac SimをOmniverse環境で活用しています。この技術はトヨタのアルミニウム熱間鍛造生産ラインに導入される予定です。

この取り組みではデジタルツインを活用し、トヨタは自社工場の仮想モデルを作成します。このモデルは、実際の工場からのセンサーによるデータフィードバックの継続的な分析を通じて、最適化されます。NvidiaのOmniverseは、エンジニア向けに特化したMetaバースのようなプラットフォームで、デジタルツインの開発を支えています。

安全性と効率性を向上させるために設計されたこの統合は、熱い金属部品を扱う際の従来の課題にも対処しています。ForgeOSとNvidia Isaac Simを使用することで、トヨタは安全なシミュレーション環境でロボットシステムをプログラムでき、高温材料に伴う危険を排除します。

Ready Roboticsは、ForgeOSを用いてロボットシステムのプログラミングを向上させ、オートメーションプロセスを効率化し、時間を節約します。ForgeOSとNvidia Isaac Simの組み合わせは、卓越した視覚および物理シミュレーションの精度を提供し、トヨタはリアルなシナリオにおいて複雑な熱間鍛造プロセスを効果的にプログラムし、洗練させることができます。

特筆すべきは「シミュレーションから実現」ワークフローであり、成功したシミュレーションを実際の生産現場にシームレスに移行できるため、物理的なインストールに伴うリスクを最小限に抑えます。ForgeOSはシミュレーションとライブ作業セルの両方を管理し、プログラムの迅速な移転と更新を促進するため、ダウンタイムが減少し、メンテナンスが容易になります。

さらに、ForgeOSはライブセルからのリアルタイムデータをNvidia Isaac Simのシミュレーションに送信し、実際の環境のデジタルツインを作り出します。これにより、現在の状態の可視化を通じて監視と管理が強化されます。

Ready Roboticsの最高革新責任者であるケル・ゲリン氏は、「Nvidiaは、我々のプログラムが現実のシナリオを反映できるツールを提供し、ForgeOSがこのシミュレーションと実際の作業セルの間の接続を確立します」と述べています。

Ready Roboticsはまた、日本のITサービス企業SCSKと協力し、トヨタ向けにこのソリューションを実装しています。

トヨタの原材料開発部門のグループマネージャーである鈴木和宏氏は、「ForgeOSのユニークなアーキテクチャはシミュレーションから実現へワークフローを支え、Nvidia Isaac Simのシミュレーション機能を我々の物理システムと結びつけます。我々はシミュレーションでプログラムし、そのプログラムを移転し、ForgeOSを用いてライブ生産データを取り込み、プロセス改善を継続できます」と強調しました。

このコラボレーションは、トヨタのロボティクスオートメーションプログラミングにおける重要な進展を示し、効率性、使いやすさ、安全性を向上させます。また、オートメーションシステムからの生産データを活用し、プロセスのモニタリングと改善を進める道を開き、人工知能への応用の可能性も広がります。

Nvidiaのエンベデッドおよびエッジコンピューティング担当副社長であるディープ・タラ氏は、「実世界での実装前に産業プロセスを高忠実度でシミュレーションすることで、生産性と安全性を大幅に向上させ、コストを削減できる」と述べています。