Ready Robotics Aproveita o Nvidia Omniverse para Melhorar as Soluções de Robótica Industrial da Toyota

A Toyota estabeleceu uma parceria com a Ready Robotics para aprimorar a robótica industrial por meio de simulação e programação na plataforma Omniverse da Nvidia. Essa colaboração foca em uma abordagem de programação robótica “sim-to-real”, utilizando o ForgeOS da Ready Robotics junto ao Nvidia Isaac Sim dentro do ambiente Omniverse. A tecnologia será implementada nas linhas de produção de forjamento a quente em alumínio da Toyota.

A iniciativa aproveita gêmeos digitais, permitindo que a Toyota crie um modelo virtual de sua fábrica. Esse modelo é refinado por meio de feedback contínuo de dados provenientes de sensores na fábrica real, resultando em designs otimizados. O Omniverse da Nvidia serve como uma plataforma robusta para o desenvolvimento desses gêmeos digitais, funcionando como um metaverso projetado para engenheiros.

Com o objetivo de melhorar a segurança e a eficiência, essa integração enfrenta desafios tradicionais no processo de forjamento robótico, onde o manuseio de peças metálicas aquecidas apresenta riscos. Ao utilizar o ForgeOS e o Nvidia Isaac Sim, a Toyota pode programar sistemas robóticos em um ambiente simulado seguro, eliminando os perigos associados a materiais em altas temperaturas.

A Ready Robotics aprimora a programação de sistemas robóticos com o ForgeOS, otimizando processos de automação e economizando tempo. A combinação do ForgeOS com o Nvidia Isaac Sim oferece uma excepcional fidelidade de simulação visual e física, permitindo que a Toyota programe e refine rotinas complexas de forjamento a quente em cenários realistas.

Uma vantagem significativa é o fluxo de trabalho “sim-to-real”, onde simulações bem-sucedidas podem ser rapidamente transferidas para ambientes de produção reais, minimizando os riscos associados a instalações físicas. Com o ForgeOS gerenciando tanto as simulações quanto as células de trabalho ativas, transferências e atualizações de programas são facilitadas, reduzindo o tempo de inatividade e simplificando a manutenção.

Notavelmente, o ForgeOS pode transmitir dados em tempo real das células ativas de volta à simulação do Nvidia Isaac Sim, criando um gêmeo digital do ambiente real. Isso melhora o monitoramento e a supervisão por meio de visualizações do estado atual.

Kel Guerin, Diretor de Inovação da Ready Robotics, afirmou: “A Nvidia fornece as ferramentas necessárias para que nossos programas refletem cenários do mundo real, e o ForgeOS estabelece a conexão entre essa simulação e a célula real.”

A Ready Robotics também está colaborando com a SCSK, uma das principais empresas de serviços de TI do Japão e parceira da Nvidia Omniverse, para implementar essa solução para a Toyota.

Kazuhiro Suzuki, Gerente de Grupo da Divisão de Desenvolvimento de Materiais Primitivos da Toyota, destacou: “A arquitetura única do ForgeOS suporta o fluxo de trabalho sim-to-real, ligando as capacidades de simulação do Nvidia Isaac Sim com nossos sistemas físicos. Podemos programar em simulação, transferir esse programa e usar o ForgeOS para capturar dados de produção ao vivo para melhorias contínuas do processo.”

Essa colaboração representa um avanço crucial na programação de automação robótica para a Toyota, elevando a eficiência, usabilidade e segurança. Também abre caminhos para aproveitar dados de produção de sistemas de automação para monitoramento e melhoria de processos, com potenciais aplicações em inteligência artificial.

Deepu Talla, Vice-Presidente de Computação Embutida e de Borda na Nvidia, observou: “Simular processos industriais com alta fidelidade antes da implantação no mundo real pode aumentar significativamente a produtividade e a segurança, além de reduzir custos.”