Applied Intuition 於自駕車軟體領域中佔據領導地位,最新推出了一套尖端技術棧,旨在提升自駕車在複雜且不規則地形中的安全性與效率。這項創新解決方案可部署於現有的硬體上,涵蓋汽車、貨運、建築、採礦、農業及防務等多個行業。其越野自駕技術的關鍵特點包括同步定位與地圖建構(SLAM)、感知與物體跟蹤、感測器融合與校準,以及安全規劃與控制。
Applied Intuition 的聯合創始人兼首席技術官彼得·路德維希表示:「隨著各行業愈加採用自主車輛(AV)技術,我們希望將軟體置於越野自主駕駛的最前沿。」他指出,「我們的越野技術棧結合了最新的人工智慧(AI)與機器學習(ML)進展,並融合了傳統的安全與系統專業知識,在最具挑戰性的環境中提供卓越的性能。」
Applied Intuition 由路德維希與 Y Combinator 的首任首席運營官卡薩爾·尤尼斯於 2017 年成立,專注於先進駕駛輔助系統(ADAS)與自主駕駛解決方案。該公司開發的工具旨在幫助客戶成功推出安全而智能的機器。
儘管許多自主系統在明確標記的道路上表現卓越,但在以危險、難以通行的區域及不可預測條件為特徵的不規則環境中,卻面臨挑戰。人工智慧能否有效應對這些地形?
Applied Intuition 強調越野駕駛固有的幾項挑戰,特別是傳統二維地圖在道路系統中的局限性。越野環境往往包含垂直分層的信息,平面地圖無法有效呈現。準確的高程數據對於識別風險(如坡道、溝渠與坑洞)至關重要。此外,自動駕駛系統必須分辨可通行路徑與障礙物,並警示操作人員注意危險(如巨石及泥漿、岩石或冰等複雜地面條件)。這些系統還需要適應變化的氣候與植被情況,僅依賴地圖是不足的。
該公司表示,其越野自主駕駛系統有效解決了這些挑戰。該技術棧的核心是先進的越野感知技術,旨在解析並引導車輛穿越自然環境。「我們的系統利用各種感測器,包括激光雷達、攝影機和雷達,持續掃描和分析地形,」公司在部落格發文中解釋。「這些感官輸入通過學習演算法與幾何演算法的結合進行處理,以辨識各類型的障礙物。」
該系統採用了無地圖定位技術,利用實時感測器數據在傳統地圖無法使用或缺乏細節時精確定位車輛。而其通用規劃架構可根據貨物和地形類型調整策略,確保為每種情況選擇正確的路徑和動作。此外,其可定制與模塊化的設計使其能與第三方系統兼容,根據需求隨時更換組件。