NVIDIA 推進人形機器人發展,開創 AI 與 Omniverse 整合新時代
NVIDIA 公布了一套創新的工作流程,旨在透過將人工智慧(AI)與其 Omniverse 平台結合,加速人形機器人的開發。這項舉措標誌著機器人技術的重要突破,顯著減少對大量手動示範數據的依賴。
傳統上,訓練人形機器人需要大量精心收集的人類示範數據,這一過程不僅成本高昂且耗時,制約了技術的進步。NVIDIA 的新工作流程引入了遠程操作技術,僅需少量人類示範數據作為起點。利用 Isaac Sim 模擬器和 MimicGen NIM 微服務,該流程自動生成海量高品質合成數據。這些合成數據輔助真實數據,為 Project GR00T 的人形基礎模型訓練提供堅實的基礎,有效縮短數據收集與處理的時間和成本。
此外,Apple 的 Vision Pro 設備為此過程增添了新維度。憑藉其卓越的視覺處理與深度感知能力,Vision Pro 提升了人形機器人的環境感知與互動能力,增強了其整體智慧。
同時,NVIDIA 的 Robocasa NIM 微服務和 Isaac Lab 平台自動生成機器人的學習體驗,優化其模型以更好地在複雜環境中導航並滿足多元化的任務需求。而 NVIDIA 的 OSMO 雲平台則高效管理計算資源,確保開發過程的順利進行,提升整體生產力。
這一新工作流程為機器人技術發展注入了新動力,為 AI 與機器人技術的深度整合鋪平了道路。隨著過程的持續演變和推進,人形機器人將在各個領域扮演變革性角色,為社會帶來更便捷、智能的生活方式。