Ready Robotics 利用英伟达 Omniverse 提升丰田工业机器人解决方案

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丰田与Ready Robotics携手合作，通过Nvidia的Omniverse平台提升工业机器人技术，专注于“模拟到真实”的机器人编程方法。此合作利用Ready Robotics的ForgeOS与Nvidia Isaac Sim，旨在丰田的铝热锻生产线中应用。

该项目利用数字孪生技术，帮助丰田创建工厂的虚拟模型。通过实际工厂传感器的持续数据反馈，这一模型不断优化。Nvidia的Omniverse作为开发数字孪生的强大平台，类似于为工程师量身定制的元宇宙。

这一整合旨在提升安全性和效率，解决传统机器人锻造中的挑战，因为处理热金属部件存在风险。借助ForgeOS和Nvidia Isaac Sim，丰田能够在安全的模拟环境中编程机器人系统，从而消除高温材料带来的危害。

Ready Robotics通过ForgeOS增强了机器人系统的编程效率，简化自动化流程，节省时间。ForgeOS与Nvidia Isaac Sim的组合提供了卓越的视觉和物理仿真精度，使丰田能在真实场景中有效编程和优化复杂的热锻工艺。

“模拟到真实”的工作流程是这一方案的重大优势，成功的模拟可以无缝转换为真实的生产设置，降低物理安装的风险。ForgeOS同时管理模拟和实时工作单元，便于快速转移和更新程序，从而减少停机时间并简化维护。

值得一提的是，ForgeOS能够将实时数据从工作单元传回Nvidia Isaac Sim仿真，创建实时环境的数字孪生。这增强了通过当前状态可视化进行的监控和管理。

Ready Robotics首席创新官Kel Guerin表示：“Nvidia提供了帮助我们程序反映真实场景所需的工具，而ForgeOS则建立了这一仿真与实际工作单元之间的连接。”

Ready Robotics还与日本顶尖IT服务公司SCSK合作，在丰田实施这一解决方案。丰田原材料开发部经理铃木和弘强调：“ForgeOS独特的架构支持模拟到真实的工作流程，将Nvidia Isaac Sim的仿真能力与我们的物理系统连接。我们可以在模拟中编程，转移该程序，并利用ForgeOS捕捉实时生产数据，以进行持续的过程改进。”

这一合作标志着丰田在机器人自动化编程方面的重要进展，提升了效率、可用性和安全性。同时，它为利用自动化系统的生产数据进行过程监控和改进铺平了道路，潜在应用领域包括人工智能。

Nvidia嵌入式与边缘计算副总裁Deepu Talla表示：“在实际部署前，高保真度的工业过程仿真能够显著提高生产力和安全性，同时降低成本。”

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