Robot Amélioré par OpenAI : Livraison de Nourriture, Ramassage des Déchets, Organisation de Vaisselle et Exécution de Tâches Diverses

Malgré les préoccupations concernant les coûts et l'exactitude de l'IA générative, le secteur de la robotique entre dans une phase transformative. Aujourd'hui, Figure, une startup de robotique valorisée à 2,6 milliards de dollars et fondée par d'anciens employés de Boston Dynamics, Tesla, Google DeepMind et Archer Aviation, a dévoilé sa collaboration avec OpenAI, le créateur de ChatGPT. Leur premier projet, le robot humanoïde Figure 01, est vraiment impressionnant.

Dans une récente démonstration vidéo publiée par Brett Adcock, cofondateur et CEO de Figure, sur la plateforme X, le Figure 01 illustre sa capacité à interagir avec les humains et son environnement. Le robot répond aux commandes, récupère des objets (comme une pomme) et engage une conversation de base, même si ses réponses sont légèrement retardées par rapport à une interaction humaine. De plus, il peut accomplir des tâches de manière autonome, comme ramasser des déchets et placer la vaisselle sur un égouttoir.

La démonstration commence par une personne demandant : « Hé, Figure One, que vois-tu en ce moment ? » Le robot répond : « Je vois une pomme rouge sur l'assiette au centre de la table, un égouttoir avec des tasses et une assiette, et vous debout à proximité, la main sur la table. » Lorsque la personne demande quelque chose à manger, le robot saisit rapidement la pomme et la lui remet, la reconnaissant comme le seul aliment comestible sur la table.

Adcock a indiqué que les caméras embarquées de Figure interagissent avec un grand modèle de vision-langage (VLM) entraîné par OpenAI, bien qu'il ne soit pas clair si ce modèle est basé sur GPT-4 ou une autre variante. Nous avons contacté OpenAI pour obtenir plus d'informations et mettrons à jour lorsque nous aurons une réponse.

Il est important de noter qu'Adcock a souligné que cette vidéo démontre des capacités réelles sans télécommande ni ajustements de vitesse, mettant en avant un mouvement fluide et continu. Cela représente une avancée significative dans la robotique humanoïde, illustrant une interaction naturelle entre le robot et l'utilisateur.

Cependant, cette démonstration met en évidence un prototype, indiquant qu'un développement supplémentaire est nécessaire avant un déploiement commercial. Adcock envisage de créer des robots humanoïdes pouvant fonctionner à une échelle d'un milliard d'unités, avec l'objectif d'avoir un impact positif sur la société en remplaçant les emplois dangereux ou indésirables.

Dans sa déclaration de vision, Adcock précise que Figure vise à améliorer la vie humaine tout en évitant les applications militaires ou nuisibles. Les progrès réalisés par Figure, soutenus par OpenAI, intensifient la concurrence dans le secteur de la robotique humanoïde, défiant des entreprises comme Tesla, qui développe son projet Optimus, et Agility, une startup collaborant avec Amazon. De nouveaux entrants comme Hugging Face se sont également manifestés, cherchant à innover dans ce domaine en pleine expansion.